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原文传递一种垃圾自动分类回收智能机器人及其垃圾分类方法

专利名称：	一种垃圾自动分类回收智能机器人及其垃圾分类方法
摘要：	本发明公开了一种垃圾自动分类回收智能机器人及其垃圾分类方法，属于智能机器人技术领域，一种垃圾自动分类回收智能机器人通过在机壳本体上面安装金属盖，并且在所述金属盖上面安装机械手安装红外感应器，将红外线感应器与机械手电性连接，当垃圾进入回收箱时，既进入了机械手的可控制区域，红外传感器根据不同垃圾的温度辐射不同波长的红外线，从而将垃圾分类出来，保证了垃圾分类的准确性，提高了垃圾的回收利用率，降低了垃圾处理的成本，最重要的机器人节能环保，改善环境污染，代替了人力在恶劣环境中进行工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京蹑波物联网科技有限公司
发明人：	陆宜东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910773647.0
公开号：	CN110482059A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张磊
分类号：	B65F1/00(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	210000 江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区天骄路100号9号楼4楼
主权项：	1.一种垃圾自动分类回收智能机器人，其特征在于，包括；机壳，包括机壳本体，设置在所述机壳本体上面的回收箱和组合分类箱，设置在所述机壳本体顶部的金属盖，安装在所述金属盖上面的、能够带动金属盖开合的感应装置，安装在所述金属盖上面的机械臂；所述机械臂，包括安装在所述金属盖上面的能够360度旋转的旋转盘，设置在所述旋转盘上面的至少3节的摆动手臂，安装在所述摆动手臂端部的能够完成夹持工作的机械手。 2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类回收智能机器人，其特征在于：所述机壳本体设计呈中空结构的等腰六边形型结构，并且包括底座、分别安装在所述底座上面的第一边、第二边、第三边、第四边、第五边和第六边，所述第一边至第六边边长相等，且所述第一边与所述第二边连接在一起，并且所述第一边与所述第二边的夹角为120度，所述第二边与所述第三边固定连接在一起、并且所述第二边和所述第三边的夹角为120度，所述第三边和所述第四边固定连接在一起、并且所述第三边与所述第四边的夹角为120度，所述第四边与所述第五边固定连接在一起、并且所述第四边与所述第五边的夹角是120度，所述第五边和所述第六边固定连接在一起、并且所述第五边和所述第六边的夹角为120度，所述第六边与所述第一边固定连接在一起、并且所述第六边和所述第一边的夹角为120度。 3.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类回收智能机器人，其特征在于：所述组合分类箱，所述组合分类箱，包括干垃圾箱、湿垃圾箱、有毒垃圾、可回收箱、其他垃圾箱和不可回收箱，所述干垃圾箱、湿垃圾箱、有毒垃圾、可回收箱、其他垃圾箱和不可回收箱分别卡接在机壳的底座的上面；所述回收箱位于所述组合分类箱的上方。 4.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类回收智能机器人，其特征在于：所述摆动手臂，包括安装在所述旋转盘端部的第一摆动臂，设置在所述第一摆动臂另一端的第一活动关节，安装在所述活动关节上面的第二摆动臂，安装在所述第二摆动臂端部的第二活动关节，安装在所述第二活动关节上面的第三摆动臂。 5.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类回收智能机器人，其特征在于：所述机械手上面安装有红外传感器，同时所述机械手的上面设有至少两个可电控转动180度的金属齿舵机。 6.根据权利要求3所述的一种垃圾自动分类回收智能机器人，其特征在于：所述组合分类箱的顶部、回收箱的底部设有中心开合装置，包括安装在所述机壳上面、并且位于机壳内壁中间的轨道，固定安装在所述机壳上面、并且位于所述机壳中心位置的衔架，安装在所述轨道上面的支撑行走机构，一端安装在所述衔架上面、另一端安装在所述支撑行走机构上面、且能够以所述衔架为中心沿着所述轨道360度水平运动的隔离柔软材料。 7.根据权利要求5或2所述的一种垃圾自动分类回收智能机器人，其特征在于：所述轨道下面均布设干垃圾电磁阀、湿垃圾电磁阀、有毒垃圾电磁阀、可回收电磁阀、其他垃圾电磁阀和不可回收电磁阀；所述干垃圾电磁阀固定安装在第一边的上面，湿垃圾电磁阀固定安装第二边的上面，所述有毒垃圾电磁阀固定安装第三边的上面，所述可回收电磁阀固定安装第四边的上面，其他垃圾电磁阀固定安装在第五边的上面，不可回收电磁阀固定安装第六边的上面；并且所述干垃圾电磁阀、湿垃圾电磁阀、有毒垃圾电磁阀、可回收电磁阀、其他垃圾电磁阀、不可回收电磁阀、所述红外传感器和支撑行走机构电性连接。 8.一种垃圾自动分类回收智能机器人的垃圾分类方法，其特征在于，包括如下步骤； S1、当需要进行垃圾分类时，金属盖上面的感应装置启动，进而打开金属盖，将垃圾丢进回收箱内； S2、当垃圾进入回收箱内时，金属盖上的感应装置启动，进而将金属盖与机壳扣合成为一个整体； S3、当金属盖扣合时，金属盖上面的机械臂启动，进而带动着机械手上面的金属齿舵机和红外传感器启动； S4、当红外传感器启动工作时，红外传感器根据不同垃圾的温度辐射处波长不同的红外线、并且对垃圾进行定位； S5、机械手夹取红外传感器感应的垃圾，进而机械臂上下摆动并且金属齿舵机夹取垃圾； S6、当机械手抓取到垃圾时，同时处于组合分类箱的顶部、回收箱的底部设有中心开合装置启动，进而带动着轨道上的六个电磁阀中的一个电磁阀启动，进而由支撑行走装置沿着轨道方向，进而带动着隔离柔软材料展开一个开口，机械手将垃圾丢进组件分类箱中的某一个分类箱内； S7、当垃圾丢入分类箱内时，中心开合装置关闭； S8、如此重复S5至S7动作，直至回收箱中的垃圾全部分类进组合分类箱中； S9、垃圾分类结束。
所属类别：	发明专利