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原文传递一种智能垃圾分类装置及其分类方法

专利名称：	一种智能垃圾分类装置及其分类方法
摘要：	本发明公开了一种智能垃圾分类装置，所述的垃圾箱体的内部分为双层结构，第一层腔体内设置有传送带、震散器、电动机和滚筒，所述的滚筒分别与震散器和电动机相连接并位于传送带的上方，第二层腔体内设置有垃圾置物分类板、导轨、移动块、机械臂、红外探头、光谱分析仪和电动马达，所述的机械臂通过移动块滑动设置在导轨的下方，所述的电动马达设置在机械臂的上部并与光谱分析仪相连接，所述的红外探头设置在光谱分析仪的底部。通过上述方式，本发明提供的智能垃圾分类装置及其分类方法，采用红外光谱技术，将塑料垃圾和纸类垃圾进行识别，然后分类，方便回收处理，避免二次污染，减少了后续处理的工序，便于在生活和工业中操作和实施。
专利类型：	发明专利
申请人：	沙洲职业工学院
发明人：	王治华;徐向红;黄云风;刘宝顺;于小岭
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T06:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN202010007854.8
公开号：	CN110980036A
代理机构：	苏州广正知识产权代理有限公司
代理人：	朱春红
分类号：	B65F1/00;B65F1/14;B;B65;B65F;B65F1;B65F1/00;B65F1/14
申请人地址：	215600 江苏省苏州市张家港市福新路1号
主权项：	1.一种智能垃圾分类装置，其特征在于，包括垃圾箱体，所述的垃圾箱体的上端设置有垃圾入口，所述的垃圾箱体的内部分为双层结构，包括通过相连通的第一层腔体和第二层腔体，所述的第一层腔体内设置有传送带、震散器、电动机和滚筒，所述的滚筒分别与震散器和电动机相连接并位于传送带的上方，所述的第二层腔体内设置有垃圾置物分类板、导轨、移动块、机械臂、红外探头、光谱分析仪和电动马达，所述的导轨设置在第二层腔体的顶部，所述的机械臂通过移动块滑动设置在导轨的下方，所述的垃圾置物分类板水平设置在垃圾箱体的一内壁处并位于机械臂的下方，所述的电动马达设置在机械臂的上部并与光谱分析仪相连接，所述的红外探头设置在光谱分析仪的底部。 2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述的垃圾箱体的底部分别设置塑料出料口、纸类出料口和其他垃圾出料口。 3.根据权利要求2所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述的塑料出料口位于其他垃圾出料口的左侧，所述的纸类出料口位于其他垃圾出料口的右侧。 4.根据权利要求3所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述的塑料出料口、纸类出料口和其他垃圾出料口的下方分别对应放置有塑料回收桶、纸类回收桶和其他垃圾回收桶。 5.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述的光谱分析仪采用傅里叶近红外光谱仪。 6.根据权利要求1-5之一所述的智能垃圾分类装置的分类方法，其特征在于，包括以下具体步骤： a、垃圾从垃圾入口进入垃圾箱体内部的第一层腔体内， b、第一层腔体内的震散器通过电动机驱动滚筒，通过滚筒的滚动使垃圾上下波动，从而震散垃圾； c、将震散好的垃圾利用传送带掉落至第二层腔体内的垃圾置物分类板的上端； d、光谱分析仪和红外探头通过导轨在第二腔体内自由移动，由红外探头扫描垃圾置物分类板上端的所有垃圾； e、通过扫描的结果再由谱分析仪进行判别处理，对塑料垃圾和纸类垃圾进行识别分类； f、当识别到光谱反应处在730cm处时，判定为塑料垃圾，当扫描到至1500-1600cm之间时，则判定为纸类垃圾， g、根据上述的判定结果控制机械臂进行捡练，将塑料垃圾和纸类垃圾分别夹起后再放入对应的塑料出料口和纸类出料口中，分别落入对应的塑料回收桶和纸类回收桶内； h、当所有的塑料垃圾和纸类垃圾分类好之后，其他的垃圾再通过机械臂直接夹起放入中间的其他垃圾出料口中，落入其他垃圾回收桶内，完成所有垃圾的分类。 7.根据权利要求6所述的智能垃圾分类装置的分类方法，其特征在于，所述的判别处理的方法步骤为：步骤1：用光谱分析仪采集塑料和纸类标准样品的原始光谱；步骤2：将上述采集到的塑料和纸类标准样品的原始光谱进行红外光谱K-M变换；步骤3：将K-M变换处理后的光谱数据进行主成分分析，提取出特征光谱；步骤4：将提取出的特征光谱用Fisher判别建立判别模型；步骤5：应用判别模型对塑料和纸类进行识别分类。 8.根据权利要求7所述的智能垃圾分类装置的分类方法，其特征在于，所述的塑料的原始光谱的波长范围是730cm，纸类的原始光谱的波长范围是1500-1600cm。 9.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置的分类方法，其特征在于，所述的步骤4中用BP神经网络模型代替Fisher判别建立判别模型。 10.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置的分类方法，其特征在于，所述的步骤4中用PNN神经网络模型代替Fisher判别建立判别模型。
所属类别：	发明专利