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原文传递一种水上垃圾回收机器人

专利名称：	一种水上垃圾回收机器人
摘要：	本发明提供一种水上垃圾回收机器人，包括船体，所述船体中部对称设有左浮筒和右浮筒，所述左浮筒和右浮筒与船体之间通过垃圾回收装置连接，所述垃圾回收装置包括斜垃圾档杆、垃圾档杆、回转拨杆及垃圾储存箱，当机器人在水上行走时斜垃圾档杆可以将垃圾挡住，垃圾被挡住后，回转拨杆绕其顶部旋转，将垃圾沿着垃圾回收装置的回转路径拨至上端，垃圾被垃圾档杆拨至垃圾储存箱内。其主要特点是可以在回收拨动垃圾的同时，利用其旋转至下端时拨动水面，水给予回转拨杆的反作用力可以作为机器前进的一部分动力，实现水上垃圾自动收集，节约人力，提高垃圾收集效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西中建建乐智能机器人有限公司
发明人：	杨剑乐
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910765691.7
公开号：	CN110387863A
分类号：	E02B15/10(2006.01);E;E02;E02B;E02B15
申请人地址：	710000 陕西省西安市高新区丈八街办高新一路25号创新大厦N706室
主权项：	1.一种水上垃圾回收机器人，包括船体（1），其特征在于，所述船体（1）前端为椭圆形，其上设有超声波距离传感器（2），所述船体（1）中部对称设有左浮筒（13）和右浮筒（5），所述左浮筒（13）和右浮筒（5）为椭圆形中空圆筒；所述左浮筒（13）和右浮筒（5）与船体（1）之间通过垃圾回收装置（10）连接；所述垃圾回收装置（10）包括斜垃圾档杆（101）、垃圾档杆（102）、回转拨杆（103）及垃圾储存箱（104），所述垃圾回收装置（10）上设有吊环（6）、齿条（7）及齿轮（8），所述垃圾回收装置（10）与垃圾回收装置（10）之间还设有伺服电机（11）及与伺服电机（11）连接的传动箱（12），所述船体（1）尾部设有三叶片结构的螺旋桨（14），所述船体头部设有牵引装置（15）所述船体（1）底部设有电池（17）、下伺服电机（18）及三相异步电机（19），所述下伺服电机（18）置于电池（17）与三相异步电机（19）中间，驱动垃圾回收装置（10）的回转拨杆（103）做旋转运动；所述船体（1）前端还设有伸缩支架（3），所述伸缩支架（3）上设有传感器模块（4）。 2.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人，其特征在于，所述三相异步电机（19）连接有驱动传动箱（20），所述驱动传动箱（20）传递三相异步电机的驱动力，其输出端连接尾部螺旋桨。 3.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人，其特征在于，所述船体底部还包括下传动箱（21）用于配合下伺服电机（18）的运动，其输入端连接下伺服电机（18），输出端连接回转拨杆（103）。 4.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人，其特征在于，所述传感器模块（4），其整体形状为长方体，内部集成有激光传感器、长焦距摄像头及红外摄像头，所述激光传感器、长焦距摄像头及红外摄像头在长方体内部呈一字型排列，依次为激光传感器（401）、长焦距摄像头（402）及红外摄像头（403）。 5.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人，其特征在于，所述垃圾回收装置（10）通过平键连接轴与齿轮连接，所述齿轮和齿条正常啮合传动，所述齿条与船体连接。 6.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人，其特征在于，所述斜垃圾档杆（101）由33根倾斜辐条组成，所述垃圾档杆（102）由33根辐条组成，所述回转拨杆（103）由33根竖直辐条组成，所述回转拨杆（103）的辐条与斜垃圾档杆（101）和垃圾档杆（102）的辐条交错对应。 7.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人，其特征在于，所述伸缩支架（3）采用3段式管连接，其上部与传感器模块焊接为一体。
所属类别：	发明专利