详情

原文传递一种仿生水上垃圾回收机器人

专利名称：	一种仿生水上垃圾回收机器人
摘要：	本发明公开了一种仿生水上垃圾回收机器人，包括收集箱、第一锁销连接孔、船体、第二锁销连接孔、锁销、齿条、扇形齿块、第一约束槽、圆盘、第一凸起、第一转轴、转轴定位块、转轴定位孔、滚动轴承、第一传动齿轮、驱动电机、第二传动齿轮、第一连杆、第二连杆和划桨，所述收集箱的顶部两侧分别开设有第一锁销连接孔，该仿生水上垃圾回收机器人，能够改变整个船体的吃水深度，使得整个船体能够有较高的垃圾回收效率；而且通过一个驱动电机即可带动整个设备移动，操作方便；同时前进时能够增加推力，回收时能够减小收到水的阻力，降低了能源损耗；而且进入收集箱内部的垃圾不会再次排出，回收内部垃圾十分简便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙宁湖机械设备有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请号：	CN201811289188.0
公开号：	CN109516042A
代理机构：	长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214
代理人：	郑隽;周晓艳
分类号：	B65F5/00(2006.01)I;B;B65;B65F;B65F5
申请人地址：	410000 湖南省长沙市高新开发区麓云路100号兴工科技园3号栋218室
主权项：	1.一种仿生水上垃圾回收机器人，包括收集箱(1)、第一锁销连接孔(2)、船体(3)、第二锁销连接孔(4)、锁销(5)、齿条(6)、扇形齿块(7)、第一约束槽(8)、圆盘(9)、第一凸起(10)、第一转轴(11)、转轴定位块(12)、转轴定位孔(13)、滚动轴承(14)、第一传动齿轮(15)、驱动电机(16)、第二传动齿轮(17)、第一连杆(18)、第二连杆(19)、划桨(20)、第一挡块(21)、拉杆连接块(22)、拉杆(23)、第二凸起(24)、拨爪连接杆(25)、拨爪(26)、第二挡块(27)、第二约束槽(28)、推杆(29)、推桨连接块(30)、第二转轴(31)、转动块(32)、推桨(33)、第三挡块(34)、插销定位孔(35)、推杆连接孔(36)、插销(37)、环状气囊固定块(38)、环状气囊(39)、阻挡块(40)、阻挡块固定孔(41)、垃圾吸收口(42)、第一拦网板(43)、第二拦网板(44)、垃圾排出口(45)、挡板插槽(46)和挡板(47)，其特征在于：所述收集箱(1)的顶部两侧分别开设有第一锁销连接孔(2)，且收集箱(1)的顶部固定安装有船体(3)，所述船体(3)的底部两侧分别开设有第二锁销连接孔(4)，所述第一锁销连接孔(2)与第二锁销连接孔(4)之间连接有锁销(5)，所述船体(3)的顶部中间设置有齿条(6)，所述齿条(6)的顶部设置有扇形齿块(7)，且齿条(6)与扇形齿块(7)啮合，所述扇形齿块(7)的顶部开设有第一约束槽(8)，且扇形齿块(7)的顶部一侧设置有圆盘(9)，所述圆盘(9)靠近扇形齿块(7)的一侧固定安装有第一凸起(10)，且第一凸起(10)嵌于第一约束槽(8)的内部，所述圆盘(9)的中间嵌有第一转轴(11)，所述船体(3)的顶部通过焊接固定有转轴定位块(12)，所述转轴定位块(12)的顶部开设有转轴定位孔(13)，所述转轴定位孔(13)的内部嵌有滚动轴承(14)，所述第一转轴(11)的外部套接有第一传动齿轮(15)，所述船体(3)的顶部一侧相对于第一转轴(11)的底部通过螺栓安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出轴上套接有第二传动齿轮(17)，所述齿条(6)中间两侧通过铰链连接有第一连杆(18)，所述第一连杆(18)的另一端通过铰链连接有第二连杆(19)，所述第二连杆(19)的另一端通过铰链连接有划桨(20)，且第二连杆(19)的一端相对于划桨(20)的一侧固定安装有第一挡块(21)，所述齿条(6)的一端连接有拉杆连接块(22)，所述拉杆连接块(22)的一端连接有拉杆(23)，所述拉杆(23)一端的顶部两侧分别固定安装有第二凸起(24)，且拉杆(23)的顶部两侧分别设置有拨爪连接杆(25)，所述拨爪连接杆(25)的一端通过铰链连接有拨爪(26)，且拨爪连接杆(25)的一端相对于拨爪(26)的外侧固定安装有第二挡块(27)，所述拨爪连接杆(25)的一端相对于第二凸起(24)的顶部开设有第二约束槽(28)，且第二凸起(24)嵌于第二约束槽(28)的内部，所述齿条(6)的另一端连接有推杆(29)，所述推杆(29)的一端连接有推桨连接块(30)，所述推桨连接块(30)的两侧设置有第二转轴(31)，所述第二转轴(31)的外部套接有转动块(32)，所述转动块(32)的一侧通过焊接安装有推桨(33)，所述推桨连接块(30)的底部相对于推桨(33)的两侧分别固定安装有第三挡块(34)，所述推杆(29)的一端水平开设有插销定位孔(35)，所述齿条(6)连接有推杆(29)的一端开设有推杆连接孔(36)，推杆连接孔(36)，所述船体(3)的两侧分别固定安装有两个环状气囊固定块(38)，所述环状气囊固定块(38)的内部嵌有环状气囊(39)，所述环状气囊(39)的中间设置有阻挡块(40)，所述环状气囊固定块(38)的顶部和底部分别开设有阻挡块固定孔(41)，所述收集箱(1)的两侧分别开设有垃圾吸收口(42)，且垃圾吸收口(42)的内部设置有第一拦网板(43)，所述收集箱(1)的顶部一侧相对于拉杆(23)的底部设置有第二拦网板(44)，所述收集箱(1)的顶部一侧相对于推杆(29)的底部开设有垃圾排出口(45)，所述收集箱(1)的一侧相对于垃圾排出口(45)的底部开设有挡板插槽(46)，所述挡板插槽(46)的内部嵌有挡板(47)。
所属类别：	发明专利