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原文传递水上漂浮仿生水黾机器人

专利名称：	水上漂浮仿生水黾机器人
摘要：	本发明属于水上漂浮型机器人技术领域，其特征在于与水面接触部分为丝材腿状结构，使用疏水剂对腿部进行表面处理，采用电池作驱动能源的三级齿轮传动机构带动驱动腿在水表面划动产生动力，前后有6-8条支撑腿，外形仿生水黾。本发明具有重量轻，体积小，载重余量大的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	清华大学
发明人：	吴立成;丁樑;郭栋;姚磊;付海宁
专利状态：	有效
申请日期：	2006-08-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200610112601.7
公开号：	CN100404371
分类号：	B63H19/00(2006.01)I
申请人地址：	100084北京市100084-82信箱
主权项：	1. 水上漂浮仿生水黾机器人，其特征在于，含有：机架，中间开有一个长方形的槽；多级驱动的微型齿轮传动机构，各条齿轮轴分别通过齿轮轴套固定在机架上，且各条齿轮轴和各相应齿轮轴套间有间隙；电机，固定于该机架的一侧，且输出轴与所述齿轮传动机构中的第一级微型齿轮啮合；电池，固定于该机架的另一侧，向该电机供电；支撑腿，有6-8条，尾部向上翘起，而头部固定在机架的两个宽边上；驱动腿，有两条，固定在机架的两个长边上，且头部与所述多级齿轮传动机构中的第三级齿轮轴的伸出于该机架的两端相粘接；所述支撑腿和驱动腿与水面接触部分用金属丝材弯制成，且两者位于同一个水平面上。
所属类别：	发明专利