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仿水黾压电驱动式超微扑翼两栖机器人
| 专利名称： | 仿水黾压电驱动式超微扑翼两栖机器人 |
| 摘要： | 本发明提供了一种仿水黾压电驱动式超微扑翼两栖机器人，包括：两个翅膀、两个纵向骨架、两个横向面板、一个压电驱动器、两个包含被动铰链的翅膀固定件、一个压电驱动器固定件、四个高弹性腿部支撑件，其中：四个腿部支撑件与两个横向面板连接固定；两个翅膀分别通过一个翅膀固定件连接固定；压电驱动器沿中心轴线放置并通过压电驱动器固定件连接固定；两个横向面板分别和两个纵向骨架连接固定。本发明可以通过翅膀的拍打在空中飞行，也可以通过腿部支撑件的斥水特性在水面保持平衡，并通过翅膀的拍打在水面运动。本发明采用水黾式的仿生结构，其体积小，重量轻，稳定性好，可以在水面与空中可控地运动，具有两栖特性，能够适应不同的环境。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海交通大学 |
| 发明人： | 张卫平;寻之宇;周岁;魏志方;邹阳;李一帆;陈畅;唐健;欧彬;刘朝阳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-07-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610523470.5 |
| 公开号： | CN106114098A |
| 代理机构： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 |
| 代理人： | 徐红银;郭国中 |
| 分类号： | B60F5/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 200240 上海市闵行区东川路800号 |
| 主权项： | 一种仿水黾压电驱动式超微扑翼两栖机器人，其特征在于，包括：四个高弹性腿部支撑件、两个翅膀、一个压电驱动器、一个包含被动铰链的翅膀固定件、一个压电驱动器固定件、两个纵向骨架，以及两个横向面板；其中：两个高弹性腿部支撑件与一个横向面板连接固定，另外两个高弹性腿部支撑件与另外一个横向面板连接固定；两个横向面板分别和两个纵向骨架连接固定；压电驱动器沿所述机器人的中心轴线放置，压电驱动器的底部与两个纵向骨架连接固定，压电驱动器的顶部与压电驱动器固定件连接固定；压电驱动器固定件与包含被动铰链的翅膀固定件连接固定；两个翅膀均与包含被动铰链的翅膀固定件连接固定；所述压电驱动器采用能产生双向力的电压驱动压电双晶片作为驱动器，在电信号的作用下，压电驱动器的上下往复运动通过压电驱动器固定件、包含被动铰链的翅膀固定件将压电驱动器上下往复运动的微位移放大，从而带动两个翅膀的拍打；通过压电驱动器的输入电压信号频率变化从而改变两个翅膀的拍打频率，通过包含被动铰链的翅膀固定件的尺寸变化从而改变两个翅膀的运动姿态。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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