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一种昆虫尺度压电驱动扑翼微飞行器
| 专利名称： | 一种昆虫尺度压电驱动扑翼微飞行器 |
| 摘要： | 本发明提供了一种昆虫尺度压电驱动扑翼微飞行器，包括：一个压电驱动器，一体成型的机身和传动机构，两个翅膀，两个被动扭转铰链，以及辅助结构；压电驱动器在通电的情况下产生周期的往复振动；传动机构将压电驱动器的微小振动放大，转化为两个翅膀的拍打运动；两个翅膀的根部分别与一个被动扭转铰链连接，在气动力和惯性力的作用下，两个翅膀发生扭转，从而产生飞行所需要的升力。本发明微飞行器体积和重量达到昆虫尺度；在压电驱动器与翅膀之间，设计了一种柔性铰链放大的传动机构，与压电驱动器配合可以实现翅膀的高频率大幅度往复拍打运动；通过将传动机构与机身设计成一体，避免了传动机构和机身之间的装配，大大提高了装配精度。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海交通大学 |
| 发明人： | 张卫平;邹阳;楼星梁;周岁;李一帆;陈畅;孙浩;吴彬彬 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-07-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610574891.0 |
| 公开号： | CN106081104A |
| 代理机构： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 |
| 代理人： | 徐红银;郭国中 |
| 分类号： | B64C33/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 200240 上海市闵行区东川路800号 |
| 主权项： | 一种昆虫尺度压电驱动扑翼微飞行器，其特征在于，包括：一个压电驱动器，包含机身的传动机构，两个翅膀，两个被动扭转铰链，以及辅助结构；其中：所述传动机构与所述机身一体化成型，所述压电驱动器的尾端固定在所述机身上，所述压电驱动器的头部与所述传动机构相连，两个所述被动扭转铰链的一端分别与所述翅膀的根部固结，两个所述被动扭转铰链的另一端与所述传动机构固结；所述辅助结构用于将机身固定，为整个微飞行器提供支撑；所述微飞行器以所述压电驱动器作为动力装置，所述压电驱动器往复上下振动，所述传动机构将所述压电驱动器的微小振动位移放大，转化为两个翅膀的往复拍打运动；通过控制所述压电驱动器的驱动电压和频率，调节两个翅膀的拍打幅值和拍打频率，且两个翅膀由一个所述压电驱动器控制，实现对称的拍打动作；微飞行器在系统共振频率下工作，实现克服自身重力起飞。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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