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原文传递一种稳定性高的仿生水黾机器人

专利名称：	一种稳定性高的仿生水黾机器人
摘要：	本实用新型公开了一种稳定性高的仿生水黾机器人，包括主躯干、多个划水腿单元、多个支撑腿以及控制模块，所述划水腿单元包括：垂直升降机构，固定在所述主躯干上；水平摆动机构，固定在所述垂直升降机构的移动输出端上；划水桨，相对水面垂直布置且与所述水平摆动机构的摆动输出端连接；本实用新型的划水桨与水面始终垂直，划水桨与水相互作用面在垂直方向上极小，从而产生在垂直方向的作用力小，有利于水黾机器人在水面上的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大学
发明人：	黄豪彩;盛超武;魏艳;黄亮;沈芸;吴季;吴刚;刘勋;张晨韵;王智鲲;吴怡平
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820111711.X
公开号：	CN208085965U
代理机构：	杭州天勤知识产权代理有限公司 33224
代理人：	徐敏
分类号：	B63B38/00(2006.01)I;B63H1/32(2006.01)I;B;B63;B63B;B63H;B63B38;B63H1;B63B38/00;B63H1/32
申请人地址：	310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
主权项：	1.一种稳定性高的仿生水黾机器人，包括主躯干、多个划水腿单元、多个支撑腿以及控制模块，其特征在于，所述划水腿单元包括：垂直升降机构，固定在所述主躯干上；水平摆动机构，固定在所述垂直升降机构的移动输出端上；划水桨，相对水面垂直布置且与所述水平摆动机构的摆动输出端连接。
所属类别：	实用新型