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原文传递仿海星机器人

专利名称：	仿海星机器人
摘要：	本发明公开了一种仿海星机器人，属于仿生机器人技术领域。所述仿海星机器人包括底座，底座的边缘处等间隔设置有若干弧形摆动装置，每个弧形摆动装置的末端均设置有能够向上下左右方向弯曲的弯曲腿装置，弧形摆动装置能够使所述弯曲腿装置实现刚性上下、弧形摆动，弯曲腿装置上设置有若干个管足装置，底座的中部设置有自动伸缩旋转摄像头装置。本发明可以使腿刚性上下移动、弧形摆动、弯曲腿实现上下、左右两段混合弯曲、任意方向爬行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东大学
发明人：	陈原;潘以涛;田丽霞;于福杰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810002570.2
公开号：	CN108216410A
代理机构：	北京恩赫律师事务所 11469
代理人：	赵文成
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02
申请人地址：	264209 山东省威海市文化西路180号
主权项：	1.一种仿海星机器人，其特征在于，包括底座，所述底座的边缘处等间隔设置有若干弧形摆动装置，每个弧形摆动装置的末端均设置有能够向上下左右方向弯曲的弯曲腿装置，所述弧形摆动装置能够使所述弯曲腿装置实现刚性上下、弧形摆动，所述弯曲腿装置上设置有若干个管足装置，所述底座的中部设置有自动伸缩旋转摄像头装置。
所属类别：	发明专利