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原文传递用于仿壁虎机器人的设备

专利名称：	用于仿壁虎机器人的设备
摘要：	一种用于仿壁虎机器人的设备，包括壁虎足式爬铁塔机器人的涡轮与外部电机相连接；所述涡轮与外部电机相连接的结构为：所述涡轮以过盈配合的方式套接在转轴上，所述转轴与外部电机的输出端通过作为轴连接件的增强型套件相连接；所述增强型套件包括圆柱状柱状件一、定位片一、定位片二、突沿、两头外壁上开有外丝口的杆件、丝母、联接板一、丝杠、圆柱状柱状件二、沟槽、联接板二、柱状转动杆、套圈与柱状嵌接杆，所述柱状件一的一头设有所述定位片一。有效避免了现有技术中轴连接件在运用一些时候后常常晃动、使得相连架构不牢靠、毗邻的轴连接件间相连也不牢靠的缺陷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京铁道职业技术学院
发明人：	王啸东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910747453.3
公开号：	CN110329385A
代理机构：	苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人：	董慧婷
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	210031 江苏省南京市浦口区珍珠南路65号
主权项：	1.一种用于仿壁虎机器人的设备，包括仿壁虎足式爬铁塔机器人的涡轮与外部电机相连接；其特征在于，所述涡轮与外部电机相连接的结构为：所述涡轮以过盈配合的方式套接在转轴上，所述转轴与外部电机的输出端通过作为轴连接件的增强型套件相连接；所述增强型套件包括圆柱状柱状件一、定位片一、定位片二、突沿、两头外壁上开有外丝口的杆件、丝母、联接板一、丝杠、圆柱状柱状件二、沟槽、联接板二、柱状转动杆、套圈与柱状嵌接杆，所述柱状件一的一头设有所述定位片一，另外所述柱状件一的另一头设有所述定位片二，所述定位片一经由所述柱状件一和所述定位片二相连，另外定位片一的一头与定位片二的一头都设有突沿，所述两头的外壁上开有外丝口的杆件透过突沿，另外所述两头外壁上开有外丝口的杆件的两头都旋接着丝母。 2.根据权利要求1所述的用于仿壁虎机器人的设备，其特征在于，所述联接板一设于定位片一的顶部，另外所述联接板一的内表面设有丝杠，并且所述丝杠经由柱状件二和联接板一相连，所述丝杠的一头设于所述沟槽里，另外所述沟槽开在联接板二上，另外所述联接板二设于定位片二的顶部，所述丝杠的另一头透过转动杆的一边，另外所述转动杆设于联接板二一边，所述套圈设于转动杆上，另外转动杆经由嵌接杆固连于联接板二的一边的边壁上。 3.根据权利要求1所述的用于仿壁虎机器人的设备，其特征在于，所述柱状件一和定位片一间是旋接相连，另外所述定位片一的大小和所述定位片二的大小一致。 4.根据权利要求1所述的用于仿壁虎机器人的设备，其特征在于，所述突沿相对于柱状件一的中心线镜像分布着一对，另外所述突沿里的两头外壁上开有外丝口的杆件和丝母间是螺接。 5.根据权利要求1所述的用于仿壁虎机器人的设备，其特征在于，所述丝杠和柱状件二间是旋接相连，另外所述丝杠9和转动杆间是螺接。 6.根据权利要求1所述的用于仿壁虎机器人的设备，其特征在于，所述沟槽的水平横向跨度的大小高过丝杠一头端壁的水平横向跨度的大小，另外所述沟槽的水平横向跨度的大小低于所述套圈的内圈的水平横向跨度的大小。 7.根据权利要求1所述的用于仿壁虎机器人的设备，其特征在于，所述嵌接杆相对于套圈的中心线镜像分布着一对，另外套圈是圈状结构。
所属类别：	发明专利