原文传递
一种液压驱动柔性仿壁虎脚趾的制备方法
| 专利名称： | 一种液压驱动柔性仿壁虎脚趾的制备方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种液压驱动柔性仿壁虎脚趾的制备方法，其具体结构包括由聚二甲基硅氧烷制备的上两个腔体，每个腔体主动层外表面有均匀梯形凹槽和螺旋缠线，两个腔体共用一个被动层，此被动层嵌有单层聚酯单丝网，脚趾底侧表面设置皮瓣条状凸起平面，凸起平面上贴附一层仿刚毛阵列黏附材料，以及导液管。模仿壁虎脚趾的内收外翻的行为方式和刚毛阵列结构特点，从而实现该仿生脚趾在液体驱动下的内收、外翻、黏附的多功能性，为仿壁虎机器人的研制与应用提供关键的技术支持。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京航空航天大学 |
| 发明人： | 陈光明;戴振东;陆明月;何青松;宗卫佳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811246933.3 |
| 公开号： | CN109334802A |
| 代理机构： | 江苏圣典律师事务所 32237 |
| 代理人： | 贺翔 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
| 主权项： | 1.一种液压驱动柔性仿壁虎脚趾的制备方法，其特征在于，包括步骤如下：（1）模具的设计与制备：制备腔体主动层和被动层的模具，主动层的内截面为半圆环形且内表面有腔体凹槽和缠线纹路对应的凸起结构，被动层模具为矩形；（2）腔体主动层的制作：配制低硬度的液体硅橡胶，将其抽真空后到入腔体主动层模具，利用真空浇注法制作主动层；（3）腔体被动层的制作：于矩形模具中平铺一层液体硅橡胶，浸入一层非弹性聚酯单丝网；放上主动层，周围再刷上液体硅橡胶，得到第一个腔体；重复上述步骤（1）‑（2）制作第二个主动层，于相同的矩形模具中平铺一层液体硅橡胶，放上主动层，周围再刷上液体硅橡胶，得到第二个腔体；（4）腔体与导液管的连接：将两个腔体的被动层用液体硅橡胶粘一起，使两个腔体共用一个被动层，组成完整脚趾；在每个腔体上穿一个小孔，插入橡胶管以通入驱动液体；（5）添加仿生干黏附材料：在脚趾底侧浇注以凹槽相隔且互相平行的凸起平面，用液体硅橡胶将仿刚毛阵列材料贴在凸起平面上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
