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原文传递仿壁虎机器人架构

专利名称：	仿壁虎机器人架构
摘要：	一种仿壁虎机器人架构，包括下支架轴下端插接于吸盘体中心孔里；所述下支架轴下端为插接部，所述插接部包括柱状主体与设于所述柱状主体上壁的一节圆筒状的伸展段，所述伸展段的横向跨度大小低于柱状主体的横向跨度的大小。所述伸展段的外壁面上设有橡胶环。所述橡胶环的外壁面突起在伸展段的外壁面。所述伸展段不止一节，能够为顺序相连的两节以上的架构。这样有效避免了现有技术插接部经吸盘体中心孔间不能运用静配合使得吸盘体中心孔和插接部常常松动而分离的缺陷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京铁道职业技术学院
发明人：	王啸东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910747457.1
公开号：	CN110329386A
代理机构：	苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人：	董慧婷
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	210031 江苏省南京市浦口区珍珠南路65号
主权项：	1.一种仿壁虎机器人架构，包括下支架轴下端插接于吸盘体中心孔里；其特征在于，所述下支架轴下端为插接部，所述插接部包括柱状主体与设于所述柱状主体上壁的一节圆筒状的伸展段，所述伸展段的横向跨度大小低于柱状主体的横向跨度的大小。 2.根据权利要求1所述的仿壁虎机器人架构，其特征在于，所述伸展段的外壁面上设有橡胶环。 3.根据权利要求2所述的仿壁虎机器人架构，其特征在于，所述橡胶环的外壁面突起在伸展段的外壁面。 4.根据权利要求1所述的仿壁虎机器人架构，其特征在于，所述伸展段不止一节，能够为顺序相连的两节以上的架构。 5.根据权利要求1所述的仿壁虎机器人架构，其特征在于，从所述柱状主体到所述伸展段的方向，各个伸展段的横向跨度的大小顺序降低。 6.根据权利要求1所述的仿壁虎机器人架构，其特征在于，所述伸展段的剖面形状能够为圆筒状亦能够为另外形状的柱体架构，所述伸展段的外壁面的形状能够为顺滑壁面、能够具有纹路、亦能够设置橡胶环。 7.根据权利要求1所述的仿壁虎机器人架构，其特征在于，所述吸盘体中心孔上设有同所述柱状主体相匹配的收容部一，所述收容部一能够是一个柱状槽；还有可让伸展段透过的收容口。 8.根据权利要求7所述的仿壁虎机器人架构，其特征在于，在所述伸展段的外壁面上设有所述橡胶环之际，所述橡胶环和所述收容口构成静配合。 9.根据权利要求1所述的仿壁虎机器人架构，其特征在于，在所述吸盘体中心孔上设有同所述伸展段相匹配的收容部二，所述收容部二能够是一个柱状槽。
所属类别：	发明专利