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基于IPMC的仿壁虎主驱动式脚掌及驱动方式
| 专利名称： | 基于IPMC的仿壁虎主驱动式脚掌及驱动方式 |
| 摘要： | 本发明基于IPMC的仿壁虎主驱动式脚掌及驱动方式，属仿壁虎脚掌主动驱动技术领域。它包括弧状上、下夹持片、一端悬空另一端被上述夹持片夹持固定的IPMC材料件（1），还包括安装于弧状上夹持片（4-1）的上电极（3-1），安装于弧状下夹持片（4-2）的下电极（3-2），还包括与上电极（3-1）、下电极（3-2）连接的电源控制单元（6）；上述IPMC材料件（1）上表面还贴有注水膜（5），下表面贴有人造刚毛粘附阵列（2）。通过电源控制单元激励IPMC材料件，使其产生类似生物活体的形变，主动驱动人造刚毛粘附阵列，模仿壁虎脚掌脚趾外翻、内抓的动作，从而实现驱动-结构一体化的主动驱动方式。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 南京航空航天大学 |
| 发明人： | 于敏;何青松;张昊;戴振东 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-10-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110321419.3 |
| 公开号： | CN102372041A |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01)I |
| 申请人地址： | 210016 江苏省南京市白下区御道街29号 |
| 主权项： | 一种基于IPMC的仿壁虎主驱动式脚掌，其特征在于：包括弧状上夹持片（4?1）、弧状下夹持片（4?2）、一端悬空另一端被上述夹持片夹持固定的IPMC材料件（1），还包括安装于弧状上夹持片（4?1）的上电极（3?1），安装于弧状下夹持片（4?2）的下电极（3?2），还包括与上电极（3?1）、下电极（3?2）连接的电源控制单元（6）；上述IPMC材料件（1）上表面还贴有注水膜（5），下表面贴有人造刚毛粘附阵列（2），上述注水膜具有带有注水孔（7）的水沟（10）；该水沟（10）为封闭结构。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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