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原文传递汽车制动抖动发生机理研究

论文题名：	汽车制动抖动发生机理研究
关键词：	汽车;制动抖动;传递途径;厚薄差;制动盘;理论分析模型;振动;试验验证;影响因素;力矩波动;热变形;零部件;理论模型;控制方法;建模分析;端面跳动;制动器;橡胶弹性元件;系统;几何
摘要：	制动抖动是由制动引起的低频振动，振动通过车身和底盘零部件传到驾驶员。制动抖动明显的特征是方向盘、仪表板发生剧烈抖动，座椅振动，有时伴随制动踏板的脉动，严重时整个车身都发生抖动。制动抖动是近年来才出现的制动系统故障。制动抖动严重影响了汽车的舒适性和安全性，也为零部件厂带来了巨大的经济负担。制动抖动发生机理研究课题来源于汽车零部件企业。本论文通过试验和理论相结合的研究方法，系统地研究了制动抖动发生的根源和传递途径以及相应的对策。首先对典型的制动抖动车辆进行了故障再现试验，对故障车制动盘的宏观几何特征进行了详细测量和抽样分析。由此搞清了制动抖动现象的主要特征和影响因素，确定了振源和可能的传递途径，为下一步理论分析提供了方向，奠定了基础。论文对制动抖动的振源进行了理论建模分析，并对分析结果进行了试验验证。将制动盘的宏观几何形状误差归结为厚薄差，包括制动盘本身的厚薄差、端跳厚薄差和热变形厚薄差。建立了制动盘厚薄差引起制动力矩波动的理论模型，并在理论模型的基础上分析了影响因素；建立了制动盘端面跳动等效于制动盘厚薄差的数学模型；通过对制动过程的热机耦合研究得出了热变形厚薄差．对制动力矩波动的各种影响因素进行了台架试验研究，并将试验结果和理论分析的结果进行了比较，对理论分析模型进行了验证。最后讨论了制动盘宏观几何偏差的来源和控制措施。论文还对制动抖动的传递途径进行了理论建模分析和试验验证。利用ADAMS软件建立了车辆动力学仿真模型，针对制动抖动的传递途径以及振动控制方法进行了仿真分析，从理论上分析了振动从制动器到方向盘的传递途径，明确了传递途径中的振动放大环节的来源，提出通过调节悬架橡胶弹性元件刚度可进行移频的振动控制方法。通过试验对传递途径的理论分析进行了验证。论文最后对全文进行了系统的总结，得到研究结论。列出了本论文的创新点，并对未来的研究工作提出建议。关键词：制动抖动，盘式制动器，端面跳动，厚薄差，端跳厚薄差，热机耦合现象，热变形厚薄差，非制动磨损，制动力矩波动，制动压力波动
作者：	尹东晓
专业：	车辆工程
导师：	余卓平
授予学位：	博士
授予学位单位：	同济大学汽车学院
学位年度：	2006
正文语种：	中文