专利名称: |
基于行星滚珠丝杆的顶升机构 |
摘要: |
本实用新型提供一种基于行星滚珠丝杆的顶升机构,包括底板、套筒、行星滚柱丝杆、小轴承、小轴承盖板、免键齿轮、顶板、电机、主动齿轮、从动齿轮、大轴承。根据本实用新型所述的基于行星滚珠丝杆的顶升机构,结构简单,体积紧凑,承载能力大,刚性好,可以平稳的提升货物,效率高。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
哈工大机器人(昆山)有限公司 |
发明人: |
韩勇;严巳杰 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821052118.9 |
公开号: |
CN208500211U |
代理机构: |
北京华际知识产权代理有限公司 11676 |
代理人: |
李浩 |
分类号: |
B66F3/08(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F3 |
申请人地址: |
215300 江苏省苏州市昆山市开发区西江路188号2号房 |
主权项: |
1.一种基于行星滚珠丝杆的顶升机构,包括底板(1)、套筒(2)、行星滚珠丝杆(3)、小轴承(4)、小轴承盖板(5)、免键齿轮(6)、顶板(7)、电机(8)、主动齿轮(9)、从动齿轮(10)、大轴承(11),其特征在于:在矩形底板(1)的中部开设大圆孔,在多边形顶板(7)的中部同样开设大圆孔;其中,底板(1)中的大圆孔位置与顶板(7)中的大圆孔位置相对应;在底板(1)的大圆孔周围均布有三个行星滚珠丝杆(3),在其中两个行星滚珠丝杆(3)中间设置一个电机;每根行星滚珠丝杆(3)包括丝杆(14),以及设置在丝杆(14)外部的螺母(12)和滚柱(13);在每根行星滚珠丝杆(3)下部套设有一个套筒(2),套筒(2)上部与行星滚珠丝杆(3)的螺母(12)套接并通过紧固件连接,套筒(2)的下部法兰边同样通过紧固件与底板(1)相连接。 |
所属类别: |
实用新型 |