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一种用于智能货物摆放的无规则分布抓取提炼方法
| 专利名称： | 一种用于智能货物摆放的无规则分布抓取提炼方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能货物摆放的无规则分布抓取提炼方法，包括如下步骤：S1，在行进轨迹中拍摄物品图像，对拍摄的物品图像进行预处理，得到待抓取图像，对所述待抓取图像进行视野度处理，得到视野图像，获取所述视野图像的匹配特征，将视野图像的匹配特征与参考抓取图像的匹配特征相对比，若为抓取图像，则抓取物品，否则对下一张拍摄的图像进行抓取判断。本发明能够对物品无规则分布进行分拣，效率高，错误率低，有利于物流环境的成长。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 重庆;50 |
| 申请人： | 重庆巴奥科技有限公司 |
| 发明人： | 王雪冰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811125433.4 |
| 公开号： | CN109335649A |
| 代理机构： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 |
| 代理人： | 路宁 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 400050 重庆市九龙坡区渝州路18号高创锦业大厦6层6-1-6室 |
| 主权项： | 1.一种用于智能货物摆放的无规则分布抓取提炼方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，在行进轨迹中拍摄物品图像，对拍摄的物品图像进行预处理，得到待抓取图像，对所述待抓取图像进行视野度处理，得到视野图像，获取所述视野图像的匹配特征，将视野图像的匹配特征与参考抓取图像的匹配特征相对比，若为抓取图像，则抓取物品，否则对下一张拍摄的图像进行抓取判断。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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