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原文传递一种抓取摆放的换向装置

专利名称：	一种抓取摆放的换向装置
摘要：	本实用新型提供了一种抓取摆放的换向装置，包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘、第二转盘之间设有换向机构，所述换向机构包括支架、旋转驱动装置、分度盘和夹爪气缸，所述旋转驱动装置固定在所述支架上，所述旋转驱动装置与所述分度盘连接，所述夹爪气缸固定在所述分度盘上。本实用新型的有益效果是：一方面，取消了传统的振动盘结构，采用换向机构进行换向摆放.解决了空间摆放问题，避免因上料摩擦使产品表面刮花产生的不良现象；另一方面，取消传统的XZ横移模组和升降模组，采用一种换向机构，生产效率较高；此外，还提高了设备的可靠性和稳定性，节省了采购成本和维护成本，并且，简化了结构，减少了占用空间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳连硕自动化科技有限公司
发明人：	杨娅;刘丽梅;胡祖明;曾繁春
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821854085.X
公开号：	CN209209169U
代理机构：	深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	罗志伟
分类号：	B65B43/46(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区松岗街道楼岗大道1号301、401
主权项：	1.一种抓取摆放的换向装置，其特征在于：包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘、第二转盘之间设有换向机构，所述换向机构包括支架、旋转驱动装置、分度盘和夹爪气缸，所述旋转驱动装置固定在所述支架上，所述旋转驱动装置与所述分度盘连接，所述夹爪气缸固定在所述分度盘上，所述第一转盘上设有放置产品的第一夹具，所述第二转盘上设有放置产品的第二夹具，所述旋转驱动装置驱动所述夹爪气缸在所述抓取位置、摆放位置之间往复转动，所述第一夹具的圆周运动轨迹为第一轨迹圆，所述第二夹具的圆周运动轨迹为第二轨迹圆，所述抓取位置位于所述第一轨迹圆上，所述摆放位置位于所述第二轨迹圆上。 2.根据权利要求1所述的抓取摆放的换向装置，其特征在于：所述夹爪气缸的圆周运动轨迹为第三轨迹圆，所述第三轨迹圆分别与所述第一轨迹圆、第二轨迹圆相切。 3.根据权利要求2所述的抓取摆放的换向装置，其特征在于：所述第一轨迹圆的圆心、第二轨迹圆的圆心、第三轨迹圆的圆心位于同一直线上。 4.根据权利要求1所述的抓取摆放的换向装置，其特征在于：所述第一轨迹圆的圆心、抓取位置、摆放位置、第二轨迹圆的圆心位于同一直线上。 5.根据权利要求4所述的抓取摆放的换向装置，其特征在于：所述抓取位置、摆放位置位于所述第一轨迹圆的圆心、第二轨迹圆的圆心之间。 6.根据权利要求1所述的抓取摆放的换向装置，其特征在于：所述夹爪气缸包括缸体和夹爪，所述缸体固定在所述分度盘的底面，所述分度盘悬于所述第一转盘、第二转盘之上，所述第一转盘、第二转盘、分度盘平行设置。 7.根据权利要求6所述的抓取摆放的换向装置，其特征在于：所述第一转盘、第二转盘位于同一平面，所述夹爪的内壁设有弹性软胶。 8.根据权利要求6所述的抓取摆放的换向装置，其特征在于：所述换向装置还包括感应摆放位置是否有产品的感应器，所述夹爪上设有避让所述感应器的感应光线的避让通孔。 9.根据权利要求1所述的抓取摆放的换向装置，其特征在于：所述第一转盘的底部旋转连接有第一支座，所述第一支座上设有顶出机构，所述顶出机构位于所述抓取位置的正下方，所述第一夹具上设有放置产品的第一凹槽，当所述第一夹具位于抓取位置时，所述顶出机构将产品从所述第一凹槽内顶出，所述第二夹具上设有放置产品的第二凹槽，所述第二凹槽的槽口内侧面设有导入产品的锥形导入口。 10.根据权利要求1所述的抓取摆放的换向装置，其特征在于：所述夹爪气缸在所述分度盘上的排列为二等分或者四等分。
所属类别：	实用新型