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原文传递一种混合货物的分拣设备

专利名称：	一种混合货物的分拣设备
摘要：	本发明公开了一种混合货物的分拣设备，包括：穿梭车一、备货缓存通道、三坐标机器人和输送带一，穿梭车一底端设置有车轨一，备货缓存通道位于车轨一的尾端，输送带一位于备货缓存通道的尾端，三坐标机器人架设于备货缓存通道的上方，三坐标机器人包括纵向导轨、横向导轨和抓取机构，抓取机构滑动连接在横向导轨上，横向导轨滑动连接在纵向导轨上。本发明不仅结构简单，操作方便，而且自动化程度高，节省了大量的人力物力，提高了分拣的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	云南财经大学
发明人：	宋志兰;冉文学;刘森;冉钧木;孔民警;宋志远;于洋;吴静激;杨礼凡;黄益;李子悦
专利状态：	有效
申请号：	CN201811360987.2
公开号：	CN109335544A
代理机构：	北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465
代理人：	李冉
分类号：	B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	650000 云南省昆明市五华区龙泉路237号
主权项：	1.一种混合货物的分拣设备，其特征在于，包括：穿梭车一(1)、备货缓存通道、三坐标机器人(2)和输送带一(3)，所述穿梭车一(1)底端设置有车轨一(4)，所述备货缓存通道位于所述车轨一(4)的尾端，所述输送带一(3)位于所述备货缓存通道的尾端，所述三坐标机器人(2)架设于所述备货缓存通道的上方，其中，所述三坐标机器人(2)包括纵向导轨(21)、横向导轨(22)和抓取机构(23)，所述抓取机构(23)滑动连接在所述横向导轨(22)上，所述横向导轨(22)滑动连接在所述纵向导轨(21)上。
所属类别：	发明专利