专利名称: |
一种胶盘更换工装及工艺 |
摘要: |
本发明公开了一种胶盘更换工装及工艺,胶盘更换工装包括:机架,四抓联动装置,升降装置,输送装置;其中,四抓联动装置包括两个抓杆,各个抓杆均设有两个抓头,且四个抓头分别在四个方向同时动作,以对胶盘实施抓取;升降装置用于驱动四抓联动装置实现升降;输送装置用于输送胶盘。由上述内容可知,在实际更换胶盘过程中,四个抓头同时动作,并分别在四个方向上对胶盘进行抓取;故较传统两抓联动的抓取方式而言,提高了抓取的稳定性,避免胶盘滑落。因此,本发明提出的胶盘更换工装,能够提高胶盘抓取的稳定性,避免了胶盘脱落,解决了现阶段该领域的难题。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
软控股份有限公司 |
发明人: |
韩虎;蔡海伟;魏娜;杨建军 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811425750.8 |
公开号: |
CN109335680A |
代理机构: |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人: |
李海建 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
266042 山东省青岛市市北区郑州路43号 |
主权项: |
1.一种胶盘更换工装,其特征在于,包括:机架(1);四抓联动装置(6),所述四抓联动装置(6)包括两个抓杆(2),各个所述抓杆(2)均设有两个抓头(3),且四个所述抓头(3)分别在四个方向同时动作,以对胶盘实施抓取;升降装置(4),所述升降装置(4)用于驱动所述四抓联动装置(6)实现升降;输送装置(5),所述输送装置(5)用于输送所述胶盘。 |
所属类别: |
发明专利 |