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原文传递一种胶盘更换工装及工艺

专利名称：	一种胶盘更换工装及工艺
摘要：	本发明公开了一种胶盘更换工装及工艺，胶盘更换工装包括：机架，四抓联动装置，升降装置，输送装置；其中，四抓联动装置包括两个抓杆，各个抓杆均设有两个抓头，且四个抓头分别在四个方向同时动作，以对胶盘实施抓取；升降装置用于驱动四抓联动装置实现升降；输送装置用于输送胶盘。由上述内容可知，在实际更换胶盘过程中，四个抓头同时动作，并分别在四个方向上对胶盘进行抓取；故较传统两抓联动的抓取方式而言，提高了抓取的稳定性，避免胶盘滑落。因此，本发明提出的胶盘更换工装，能够提高胶盘抓取的稳定性，避免了胶盘脱落，解决了现阶段该领域的难题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	软控股份有限公司
发明人：	韩虎;蔡海伟;魏娜;杨建军
专利状态：	有效
申请号：	CN201811425750.8
公开号：	CN109335680A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	李海建
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	266042 山东省青岛市市北区郑州路43号
主权项：	1.一种胶盘更换工装，其特征在于，包括：机架(1)；四抓联动装置(6)，所述四抓联动装置(6)包括两个抓杆(2)，各个所述抓杆(2)均设有两个抓头(3)，且四个所述抓头(3)分别在四个方向同时动作，以对胶盘实施抓取；升降装置(4)，所述升降装置(4)用于驱动所述四抓联动装置(6)实现升降；输送装置(5)，所述输送装置(5)用于输送所述胶盘。
所属类别：	发明专利