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原文传递一种胶盘更换工装

专利名称：	一种胶盘更换工装
摘要：	本实用新型公开了一种胶盘更换工装，胶盘更换工装包括：机架，四抓联动装置，升降装置，输送装置；其中，四抓联动装置包括两个抓杆，各个抓杆均设有两个抓头，且四个抓头分别在四个方向同时动作，以对胶盘实施抓取；升降装置用于驱动四抓联动装置实现升降；输送装置用于输送胶盘。由上述内容可知，在实际更换胶盘过程中，四个抓头同时动作，并分别在四个方向上对胶盘进行抓取；故较传统两抓联动的抓取方式而言，提高了抓取的稳定性，避免胶盘滑落。因此，本实用新型提出的胶盘更换工装，能够提高胶盘抓取的稳定性，避免了胶盘脱落，解决了现阶段该领域的难题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	软控股份有限公司
发明人：	韩虎;蔡海伟;魏娜;杨建军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821965218.0
公开号：	CN209065028U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李海建
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	266042 山东省青岛市市北区郑州路43号
主权项：	1.一种胶盘更换工装，其特征在于，包括：机架(1)；四抓联动装置(6)，所述四抓联动装置(6)包括两个抓杆(2)，各个所述抓杆(2)均设有两个抓头(3)，且四个所述抓头(3)分别在四个方向同时动作，以对胶盘实施抓取；升降装置(4)，所述升降装置(4)用于驱动所述四抓联动装置(6)实现升降；输送装置(5)，所述输送装置(5)用于输送所述胶盘。 2.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，还包括前后定中装置(7)，所述前后定中装置(7)包括前支架和后支架，所述前支架与所述机架(1)转动连接，所述后支架固定于所述机架(1)，且分别位于所述四抓联动装置(6)的前后两侧，并通过转动使所述前支架靠近所述胶盘，将所述胶盘夹紧在所述前支架和所述后支架之间，以对多个叠放的所述胶盘实现前后方向的整理定位。 3.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，还包括左右定中装置(8)，所述左右定中装置(8)包括左支架和右支架，所述左支架和所述右支架分别位于所述四抓联动装置(6)的左右两侧，且所述左支架与所述机架(1)相固定，所述右支架与所述机架(1)转动连接，并通过转动靠近所述胶盘，将所述胶盘夹紧在所述左支架和所述右支架之间，以对多个叠放的所述胶盘实现左右方向的整理定位。 4.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述抓头(3)与所述抓杆(2)为转动连接，且各个所述抓头(3)均在第一驱动件的作用下转动，以对所述胶盘实施包裹式抓取。 5.根据权利要求4所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述第一驱动件为第一气缸，且四个所述抓头(3)分别在四个所述第一气缸的驱动下转动。 6.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述升降装置(4)用于驱动所述四抓联动装置(6)至三个工位，所述三个工位从上到下依次为提升位、抓取位和释放位。 7.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述升降装置(4)为第二气缸，且所述机架(1)上设有用于保护所述升降装置(4)的防护罩(9)。 8.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述输送装置(5)位于所述机架(1)的底部。 9.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述抓杆(2)的端部设有导向轮(10)，所述机架(1)上设有与所述导向轮(10)相匹配的导轨，且在所述升降装置(4)的带动下，所述导向轮(10)能够沿所述导轨滑动。
所属类别：	实用新型