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原文传递一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备

专利名称：	一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备
摘要：	本发明涉及一种水上无人机起飞停放平台，更具体的说是一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备。设备整体可漂浮在水面上为无人机提供起飞的平台，可在水中进行自由的转向，当无人机坠落如水中时可迅速准确的前往坠落地点，夹具伸出对无人机进行搭救工作。搭救组合安装于台体上侧，搭救组合与台体连接，搭救组合安装于转向组合上侧，台体安装于转向组合上侧，台体与转向组合连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	钟夏欣
发明人：	钟夏欣
专利状态：	有效
申请号：	CN201811340555.5
公开号：	CN109335010A
分类号：	B64F1/00(2006.01)I;B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	350011 福建省福州市晋安区长乐北路117号晋安楼1号楼4层
主权项：	1.一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备，包括搭救组合(1)、台体(2)、转向组合(3)，其特征在于：搭救组合(1)由滑动组合(1‑1)、四连杆组合(1‑2)、夹具组合(1‑3)组成，滑动组合(1‑1)安装于四连杆组合(1‑2)下侧，滑动组合(1‑1)与四连杆组合(1‑2)连接，滑动组合(1‑1)安装于夹具组合(1‑3)右侧，滑动组合(1‑1)与夹具组合(1‑3)连接，四连杆组合(1‑2)安装于夹具组合(1‑3)右侧，四连杆组合(1‑2)与夹具组合(1‑3)连接；滑动组合(1‑1)由水平气缸(1‑1‑1)、滑块组合(1‑1‑2)、滑道(1‑1‑3)组成，水平气缸(1‑1‑1)安装于滑块组合(1‑1‑2)右侧，水平气缸(1‑1‑1)与滑块组合(1‑1‑2)连接，水平气缸(1‑1‑1)安装于滑道(1‑1‑3)右侧，滑块组合(1‑1‑2)安装于滑道(1‑1‑3)上侧，滑块组合(1‑1‑2)与滑道(1‑1‑3)连接；滑块组合(1‑1‑2)由连接座(1‑1‑2‑1)、齿条(1‑1‑2‑2)、滑块(1‑1‑2‑3)组成，连接座(1‑1‑2‑1)安装于齿条(1‑1‑2‑2)右侧，连接座(1‑1‑2‑1)与齿条(1‑1‑2‑2)连接，连接座(1‑1‑2‑1)安装于滑块(1‑1‑2‑3)右侧，连接座(1‑1‑2‑1)与滑块(1‑1‑2‑3)连接，齿条(1‑1‑2‑2)安装于滑块(1‑1‑2‑3)是侧，齿条(1‑1‑2‑2)与滑块(1‑1‑2‑3)连接；四连杆组合(1‑2)由固定板(1‑2‑1)、四连杆(1‑2‑2)、角度调节安装座(1‑2‑3)组成，固定板(1‑2‑1)安装于四连杆(1‑2‑2)下侧，固定板(1‑2‑1)与四连杆(1‑2‑2)连接，固定板(1‑2‑1)安装于角度调节安装座(1‑2‑3)上侧，四连杆(1‑2‑2)安装于角度调节安装座(1‑2‑3)上侧，四连杆(1‑2‑2)与角度调节安装座(1‑2‑3)连接；四连杆(1‑2‑2)由主齿轮(1‑2‑2‑1)、主四连杆(1‑2‑2‑2)、主从齿轮(1‑2‑2‑3)、水平连接杆(1‑2‑2‑4)、从从齿轮(1‑2‑2‑5)、从四连杆(1‑2‑2‑6)组成，主齿轮(1‑2‑2‑1)安装于主四连杆(1‑2‑2‑2)下侧，主齿轮(1‑2‑2‑1)与主四连杆(1‑2‑2‑2)连接，主齿轮(1‑2‑2‑1)安装于主从齿轮(1‑2‑2‑3)下侧，主齿轮(1‑2‑2‑1)安装于水平连接杆(1‑2‑2‑4)下侧，主齿轮(1‑2‑2‑1)安装于从从齿轮(1‑2‑2‑5)下侧，主齿轮(1‑2‑2‑1)安装于从四连杆(1‑2‑2‑6)右侧，主四连杆(1‑2‑2‑2)安装于主从齿轮(1‑2‑2‑3)下侧，主四连杆(1‑2‑2‑2)与主从齿轮(1‑2‑2‑3)连接，主四连杆(1‑2‑2‑2)安装于水平连接杆(1‑2‑2‑4)下侧，主四连杆(1‑2‑2‑2)与水平连接杆(1‑2‑2‑4)连接，主四连杆(1‑2‑2‑2)安装于从从齿轮(1‑2‑2‑5)下侧，主四连杆(1‑2‑2‑2)安装于从四连杆(1‑2‑2‑6)右侧，主从齿轮(1‑2‑2‑3)安装于水平连接杆(1‑2‑2‑4)下侧，主从齿轮(1‑2‑2‑3)安装于从从齿轮(1‑2‑2‑5)右侧，主从齿轮(1‑2‑2‑3)与从从齿轮(1‑2‑2‑5)连接，主从齿轮(1‑2‑2‑3)安装于从四连杆(1‑2‑2‑6)右侧，水平连接杆(1‑2‑2‑4)安装于从从齿轮(1‑2‑2‑5)上侧，水平连接杆(1‑2‑2‑4)安装于从四连杆(1‑2‑2‑6)上侧，水平连接杆(1‑2‑2‑4)与从四连杆(1‑2‑2‑6)连接，从从齿轮(1‑2‑2‑5)安装于从四连杆(1‑2‑2‑6)上侧，从从齿轮(1‑2‑2‑5)与从四连杆(1‑2‑2‑6)连接；主四连杆(1‑2‑2‑2)由连杆一(1‑2‑2‑2‑1)、连杆二(1‑2‑2‑2‑2)、连杆三(1‑2‑2‑2‑3)、连杆四(1‑2‑2‑2‑4)组成，连杆一(1‑2‑2‑2‑1)安装于连杆二(1‑2‑2‑2‑2)下侧，连杆一(1‑2‑2‑2‑1)与连杆二(1‑2‑2‑2‑2)连接，连杆一(1‑2‑2‑2‑1)安装于连杆三(1‑2‑2‑2‑3)下侧，连杆一(1‑2‑2‑2‑1)安装于连杆四(1‑2‑2‑2‑4)下侧，连杆一(1‑2‑2‑2‑1)与连杆四(1‑2‑2‑2‑4)连接，连杆二(1‑2‑2‑2‑2)安装于连杆三(1‑2‑2‑2‑3)下侧，连杆二(1‑2‑2‑2‑2)与连杆三(1‑2‑2‑2‑3)连接，连杆二(1‑2‑2‑2‑2)安装于连杆四(1‑2‑2‑2‑4)右侧，连杆三(1‑2‑2‑2‑3)安装于连杆四(1‑2‑2‑2‑4)上侧，连杆三(1‑2‑2‑2‑3)与连杆四(1‑2‑2‑2‑4)连接；夹具组合(1‑3)由夹具旋转组合(1‑3‑1)、夹具(1‑3‑2)组成，夹具旋转组合(1‑3‑1)安装于夹具(1‑3‑2)下侧，夹具旋转组合(1‑3‑1)与夹具(1‑3‑2)连接；夹具旋转组合(1‑3‑1)由电机箱(1‑3‑1‑1)、夹具电机(1‑3‑1‑2)、转盘(1‑3‑1‑3)组成，电机箱(1‑3‑1‑1)安装于夹具电机(1‑3‑1‑2)外侧，电机箱(1‑3‑1‑1)与夹具电机(1‑3‑1‑2)连接，电机箱(1‑3‑1‑1)安装于转盘(1‑3‑1‑3)下侧，电机箱(1‑3‑1‑1)与转盘(1‑3‑1‑3)连接，夹具电机(1‑3‑1‑2)安装于转盘(1‑3‑1‑3)下侧，夹具电机(1‑3‑1‑2)与转盘(1‑3‑1‑3)连接；夹具(1‑3‑2)由夹具壳体(1‑3‑2‑1)、夹具气缸(1‑3‑2‑2)、夹爪(1‑3‑2‑3)组成，夹具壳体(1‑3‑2‑1)安装于夹具气缸(1‑3‑2‑2)外侧，夹具壳体(1‑3‑2‑1)与夹具气缸(1‑3‑2‑2)连接，夹具壳体(1‑3‑2‑1)安装于夹爪(1‑3‑2‑3)下侧，夹具壳体(1‑3‑2‑1)与夹爪(1‑3‑2‑3)连接，夹具气缸(1‑3‑2‑2)安装于夹爪(1‑3‑2‑3)下侧，夹具气缸(1‑3‑2‑2)与夹爪(1‑3‑2‑3)连接；夹爪(1‑3‑2‑3)由气缸连接滑道槽(1‑3‑2‑3‑1)、固定连接孔(1‑3‑2‑3‑2)、夹爪夹紧头(1‑3‑2‑3‑3)组成，气缸连接滑道槽(1‑3‑2‑3‑1)位于固定连接孔(1‑3‑2‑3‑2)下侧，气缸连接滑道槽(1‑3‑2‑3‑1)位于夹爪夹紧头(1‑3‑2‑3‑3)下侧，固定连接孔(1‑3‑2‑3‑2)位于夹爪夹紧头(1‑3‑2‑3‑3)下侧；台体(2)由甲板(2‑1)、漂浮体(2‑2)组成，甲板(2‑1)安装于漂浮体(2‑2)上侧，甲板(2‑1)与漂浮体(2‑2)连接；转向组合(3)由转向轮(3‑1)、摆杆(3‑2)、蜗杆(3‑3)、蜗轮(3‑4)、摆动电机(3‑5)组成，转向轮(3‑1)安装于摆杆(3‑2)右侧，转向轮(3‑1)与摆杆(3‑2)连接，转向轮(3‑1)安装于蜗杆(3‑3)右侧，转向轮(3‑1)安装于蜗轮(3‑4)右侧，转向轮(3‑1)安装于摆动电机(3‑5)右侧，摆杆(3‑2)安装于蜗杆(3‑3)右侧，摆杆(3‑2)安装于蜗轮(3‑4)右侧，摆杆(3‑2)与蜗轮(3‑4)连接，摆杆(3‑2)安装于摆动电机(3‑5)右侧，蜗杆(3‑3)安装于蜗轮(3‑4)前侧，蜗杆(3‑3)与蜗轮(3‑4)连接，蜗杆(3‑3)安装于摆动电机(3‑5)右侧，蜗杆(3‑3)与摆动电机(3‑5)连接，蜗轮(3‑4)安装于摆动电机(3‑5)右侧；搭救组合(1)安装于台体(2)上侧，搭救组合(1)与台体(2)连接，搭救组合(1)安装于转向组合(3)上侧，台体(2)安装于转向组合(3)上侧，台体(2)与转向组合(3)连接。
所属类别：	发明专利