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原文传递无人机、无人机停放平台

专利名称：	无人机、无人机停放平台
摘要：	本实用新型提出了一种无人机、无人机停放平台，其中，无人机包括：无人机本体；起落架，设于无人机本体的底部；电源部，设置于无人机上；电磁铁，设置在起落架的底部，电磁铁与电源部电连接；开关，设置于电源部至电磁铁之间的供电线路上，开关用于控制电源部向电磁铁供电的通断。通过本实用新型的技术方案，利用电磁力来固定无人机，大幅减小了固定装置占用的空间和重量，简化了结构，降低了成本，不需要在无人机降落时进行精确定位，降低了降落难度，避免了无人机与固定装置的碰撞，提升了无人机降落时的便利性和安全性，且起降台上还可以同时停靠多种型号的无人机，极大地提高了无人平台使用的灵活性和便利性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	三一汽车制造有限公司
发明人：	延伟;邓云海;罗平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821616002.3
公开号：	CN208915429U
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;汪海屏
分类号：	B64C25/32(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城
主权项：	1.一种无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)；起落架(10)，设于所述无人机本体(1)的底部，所述起落架(10)用于支撑所述无人机本体(1)；电源部(16)，设置于所述无人机上；电磁铁(12)，设置在所述起落架(10)的底部，所述电磁铁(12)与所述电源部(16)电连接，所述电源部(16)用于为所述电磁铁(12)供电；开关(15)，设置于所述电源部(16)至所述电磁铁(12)之间的供电线路上，所述开关(15)用于控制所述电源部(16)向所述电磁铁(12)供电的通断。 2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括：控制器(18)，与所述开关(15)相连，所述控制器(18)用于控制所述开关(15)的打开和闭合。 3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，还包括：距离传感器，与所述控制器(18)相连，所述距离传感器用于获取所述无人机与降落平面之间的距离；或，压力传感器，设于所述起落架(10)的底部，与所述控制器相连，所述压力传感器用于获取所述起落架(10)的底部所受到的压力；或光电传感器，与所述控制器(18)相连，所述光电传感器用于发射光电信号；所述控制器用于根据所述距离传感器反馈的距离或压力传感器(19)反馈的压力或光电传感器反馈的光电信号，向所述开关(15)发送控制信号以打开或闭合所述开关(15)。 4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述开关(15)包括感应部和开关部，所述感应部设置于所述起落架(10)的底部，所述开关部设置于所述电源部(16)至所述电磁铁(12)之间的供电线路上，所述感应部用于控制所述开关部接通所述电磁铁(12)的供电。 5.根据权利要求1-4中任一个所述的无人机，其特征在于，还包括多个安装块(14)，设于所述起落架(10)的底部；所述安装块(14)与所述起落架(10)可拆卸的连接，所述电磁铁(12)通过可拆卸结构与所述安装块(14)相连。 6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述起落架(10)的数量为两个，每个所述起落架(10)的底部的两端各自设有一个所述安装块(14)；多个所述安装块(14)以过所述无人机的重心的铅垂线对称分布；每个所述安装块(14)的底部连接有两个所述电磁铁(12)，两个所述电磁铁(12)对称地分布于所述安装块(14)的底部两侧。 7.一种无人机停放平台，其特征在于，包括：平台本体，起降台(2)，设置于所述平台本体上方，所述起降台(2)用于停放无人机；电源部(16)，设置于所述平台本体上；电磁铁(12)，设置在所述起降台(2)上，所述电磁铁(12)与所述电源部(16)电连接，所述电源部(16)用于为所述电磁铁(12)供电；开关(15)，设置于所述电源部(16)至所述电磁铁(12)之间的供电线路上，所述开关用于控制所述电源部(16)向所述电磁铁(12)供电的通断。 8.根据权利要求7所述的无人机停放平台，其特征在于，还包括：控制器(18)，与所述开关(15)相连，所述控制器(18)用于控制所述开关(15)的通断，所述控制器(18)在收到无人机降落信号时，用于控制所述开关(15)接通所述电磁铁(12)的供电；并在收到无人机起飞信号时，用于控制所述开关(15)断开所述电磁铁(12)的供电。
所属类别：	实用新型