专利名称: |
无人机测试平台 |
摘要: |
本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机测试平台,包括法兰盘、旋转轴承、底座和导电滑环。法兰盘上设有安装孔,用于安装无人机;法兰盘通过旋转轴承转动安装于底座;导电滑环包括转子端和定子端,转子端与无人机电连接,定子端与底座连接。通过旋转轴承的转动为无人机提供偏航运动测试所需的自由度;无人机通过导电滑环与供电和信号接收装置有线连接,使无人机摆脱自身有限电池容量的限制,并且克服了自身无线传输速率慢、易受干扰的缺点,可高效准确收发信息;导电滑环的转子端和定子端可相对转动,避免了传输导线的弯折扭曲。本发明为无人机偏航运动提供了一个高效、可靠的测试平台,且结构简单、操作方便,具有很强的实用性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
武汉科技大学 |
发明人: |
韩晓;林泽彬 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-18T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-07T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811547890.2 |
公开号: |
CN109720600A |
代理机构: |
北京路浩知识产权代理有限公司 |
代理人: |
王莹;吴欢燕 |
分类号: |
B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5 |
申请人地址: |
430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学 |
主权项: |
1.一种无人机测试平台,其特征在于,包括法兰盘、旋转轴承、底座和导电滑环;所述法兰盘上设有安装孔,用于安装无人机;所述法兰盘通过所述旋转轴承转动安装于所述底座;所述导电滑环包括转子端和定子端,所述转子端与所述无人机电连接,所述定子端与所述底座连接。 2.根据权利要求1所述的无人机测试平台,其特征在于,所述旋转轴承的外圈与所述法兰盘固定连接,所述旋转轴承的内圈与所述底座固定连接,所述定子端固定安装于所述旋转轴承的内圈。 3.根据权利要求2所述的无人机测试平台,其特征在于,还包括轴承套筒,所述轴承套筒套设于所述旋转轴承的外圈,所述轴承套筒的外侧壁设有连接耳板,所述连接耳板与所述法兰盘螺纹连接。 4.根据权利要求1所述的无人机测试平台,其特征在于,所述底座包括上座和下座,所述上座转动安装于所述下座,所述上座的转动轴线垂直于所述旋转轴承的转动轴线,所述旋转轴承的内圈安装于所述上座。 5.根据权利要求4所述的无人机测试平台,其特征在于,所述底座还包括第一转轴,所述第一转轴的两端分别转动插装于所述下座,所述上座通过所述第一转轴与所述下座连接。 6.根据权利要求5所述的无人机测试平台,其特征在于,所述底座还包括两个第一轴承,两个所述第一轴承分别套设于所述第一转轴的两端,所述第一转轴通过所述第一轴承连接所述下座。 7.根据权利要求5所述的无人机测试平台,其特征在于,所述底座还包括与所述第一转轴垂直连接的第二转轴;所述上座与所述下座相对的端部设有凹槽,所述凹槽的槽壁与所述第二转轴的端部转动连接。 8.根据权利要求7所述的无人机测试平台,其特征在于,所述底座还包括两个第二轴承,两个所述第二轴承分别套设于所述第二转轴的两端,所述第二转轴通过所述第二轴承连接所述上座。 |
所属类别: |
发明专利 |