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原文传递低电流报警的无人机拉力测试平台

专利名称：	低电流报警的无人机拉力测试平台
摘要：	低电流报警的无人机拉力测试平台。本实用新型涉及一种低电流报警的无人机拉力测试平台。固定座Ⅰ(1‑1)、固定座Ⅱ(1‑2)与固定座Ⅲ(1‑3)通过固定滑杆(2)固定连接，所述的固定座Ⅰ(1‑1)上固定设置电机安装座(3)，所述的电机安装座(3)上设置无刷电机(4)，所述的无刷电机(4)的输出轴连接螺旋桨(5)，所述的固定滑杆(2)插入集成传感器(7)，所述的集成传感器(7)的短设置支撑座(6)。本实用新型将某些不稳定、特殊情况下的拉力去掉，检测到一个较为精准的数据。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	东北农业大学
发明人：	董守田;戴百生;尤天鹏;李爽;苏中滨;贾银江
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822258689.4
公开号：	CN209321290U
代理机构：	哈尔滨龙科专利代理有限公司
代理人：	高媛
分类号：	B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市香坊区公滨路木材街59号
主权项：	1.一种低电流报警的无人机拉力测试平台，其特征是：固定座Ⅰ(1-1)、固定座Ⅱ(1-2)与固定座Ⅲ(1-3)通过固定滑杆(2)固定连接，所述的固定座Ⅰ(1-1)上固定设置电机安装座(3)，所述的电机安装座(3)上设置无刷电机(4)，所述的无刷电机(4)的输出轴连接螺旋桨(5)，所述的固定滑杆(2)插入集成传感器(7)，所述的集成传感器(7)的短设置支撑座(6)；所述的集成传感器(7)包括电流检测传感器与压力传感器，所述的电流检测传感器与压力传感器均将信号传输给微电子处理器，所述的微电子处理器将信号传输给显示器。 2.根据权利要求1所述的低电流报警的无人机拉力测试平台，其特征是：芯片U1B的8号端连接电阻R18的一端，所述的芯片U1B的9号端连接电阻R19的一端，所述的芯片U1B的10号端连接电阻R20的一端，所述的电阻R18的另一端连接LED1驱动芯片的1号端，所述的电阻R19的另一端连接LED1驱动芯片的3号端，所述的电阻R20的另一端连接LED1驱动芯片的4号端，所述的LED1驱动芯片的2号端连接工作电压+3.3V；所述的芯片U1C的60号端串联电阻R16后接地，所述的芯片U1C的7号端连接电阻R17的一端与电容C28的一端，所述的电阻R17的另一端连接工作电压+3.3V，所述的电容C28的另一端接地，所述的芯片U1C的31号端连接电容C30的一端，所述的芯片U1C的47号端连接电容C29的一端，所述的电容C30的另一端连接电容C29的另一端后接地，所述的芯片U1C的5号端连接晶振X2的3号端，所述的晶振X2的2号端接地，所述的晶振X2的4号端连接工作电压+3.3V；所述的芯片U1D的1号端连接电压VDDA，所述的芯片U1D的19号端连接芯片U1D的32号端、芯片U1D的48号端、芯片U1D的64号端与工作电压3.3V，所述的芯片U1D的13号端连接电压VDDA，所述的芯片U1D的18号端连接芯片U1D的63号端、芯片U1D的12号端后接地。 3.根据权利要求2所述的低电流报警的无人机拉力测试平台，其特征是：所述的工作电压+3.3V连接芯片U8的4号端、芯片U8的5号端与电容C19的一端，所述的电容C19的另一端连接电容C20的一端、芯片U8的6号端、芯片U8的3号端与接地端，所述的电容C20的另一端连接芯片U8的1号端、芯片U8的2号端余工作电压+5V。 4.根据权利要求3所述的低电流报警的无人机拉力测试平台，其特征是：所述的工作电压+3.3V连接串口JP2的1号端，所述的串口JP2的2号端连接芯片U1A的46号端，所述的串口JP2的3号端连接芯片U1A的49号端，所述的串口JP2的4号端接地；所述的工作电压+3.3V连接电感L1的一端，所述的电感L1的另一端连接电容C18的一端、电容C17的一端与工作电压VDDA，所述的电容C18的另一端连接电容C17的另一端后接地。 5.根据权利要求2所述的低电流报警的无人机拉力测试平台，其特征是：所述的芯片U1B的11号端连接AD转换芯片U3的2号端，所述的AD转换芯片U3的10号端连接芯片U1A的61号端，所述的AD转换芯片U3的9号端连接芯片U1A的62号端，所述的AD转换芯片U3的6号端连接压力传感器芯片U5的2号端，所述的压力传感器芯片U5的1号端连接工作电压+5V，所述的压力传感器芯片U5的3号端接地，所述的AD转换芯片U3的5号端连接电流电压测量模块U4的2号端，所述的AD转换芯片U3的4号端连接电流电压测量模块U4的3号端，所述的电流电压测量模块U4的1号端连接工作电压+5V，所述的电流电压测量模块U4的4号端接地。 6.根据权利要求4所述的低电流报警的无人机拉力测试平台，其特征是：所述的芯片U1A的17号端连接液晶显示屏接口的4号端，所述的芯片U1A的20号端连接液晶显示屏接口的5号端，所述的芯片U1A的21号端连接液晶显示屏接口的6号端，所述的芯片U1A的15号端连接液晶显示屏接口的8号端，所述的芯片U1A的16号端连接液晶显示屏接口的7号端，所述的液晶显示屏接口的1号端连接滑变器RP1的2号端与接地端，所述的液晶显示屏接口的2号端连接滑变器RP1的1号端与工作电压VCC，所述的液晶显示屏接口的3号端连接滑变器RP1的3号端，所述的工作电压VCC连接电容C47的一端与电容C48的一端，所述的电容C47的另一端连接电容C48的另一端后接地。 7.根据权利要求6所述的低电流报警的无人机拉力测试平台，其特征是：所述的芯片U1A的41号端连接输入接口JP4的1号端，所述的芯片U1A的42号端连接输入接口JP4的4号端，所述的芯片U1A的43号端连接输入接口JP4的7号端，所述的芯片U1A的44号端连接输入接口JP4的10号端，所述的输入接口JP4的13号端连接AD转换芯片U3的7号端，所述的输入接口JP4的2号端连接输入接口JP4的5号端、输入接口JP4的8号端、输入接口JP4的11号端、输入接口JP4的14号端、输入接口JP4的17号端、输入接口JP4的20号端、输入接口JP4的23号端与输入接口JP4的26号端后连接工作电压+5V，所述的输入接口JP4的3号端连接输入接口JP4的6号端、输入接口JP4的9号端、输入接口JP4的12号端、输入接口JP4的15号端、输入接口JP4的18号端、输入接口JP4的21号端、输入接口JP4的24号端与输入接口JP4的27号端后接地；所述的芯片U1A的14号端连接输出接口JP5的1号端，所述的芯片U1A的55号端连接输出接口JP5的4号端，所述的芯片U1A的29号端连接输出接口JP5的7号端，所述的芯片U1A的30号端连接输出接口JP5的10号端，所述的输出接口JP5的13号端连接芯片U1B的37号端，所述的输出接口JP5的16号端连接芯片U1B的38号端，所述的输出接口JP5的19号端连接芯片U1B的39号端，所述的输出接口JP5的22号端连接芯片U1B的40号端，所述的输出接口JP5的25号端连接芯片U1B的51号端，所述的输出接口JP5的28号端连接芯片U1B的52号端，所述的输出接口JP5的2号端连接输出接口JP5的5号端、输出接口JP5的8号端、输出接口JP5的11号端、输出接口JP5的14号端、输出接口JP5的17号端、输出接口JP5的20号端、输出接口JP5的23号端、输出接口JP5 的26号端与输出接口JP5的29号端后连接工作电压+5V，所述的输出接口JP5的3号端连接输出接口JP5的6号端、输出接口JP5的9号端、输出接口JP5的12号端、输出接口JP5的15号端、输出接口JP5的18号端、输出接口JP5的21号端、输出接口JP5的24号端、输出接口JP5的27号端与输出接口JP5的30号端后接地。
所属类别：	实用新型