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原文传递用于无人机螺旋桨拉力测试的装置

专利名称：	用于无人机螺旋桨拉力测试的装置
摘要：	本实用新型涉及用于无人机螺旋桨拉力测试的装置，包括滑动结构、滑杆以及拉力检测结构，滑动结构滑动连接与滑杆上，滑杆上设有支撑座，拉力检测结构的一端与滑动结构的下端连接，拉力检测结构的一端与支撑座连接，滑动结构的上端连接有无人机螺旋桨，通过无人螺旋桨工作时产生的拉力带动滑动结构在滑杆上滑动，滑动结构的滑动对拉力检测结构产生拉力，以得到无人机螺旋桨拉力。本实用新型由拉力检测结构检测该作用力的大小，前期会调整安装座与滑动座之间的间距，使其近似模拟实际无人机螺旋桨两个桨叶之间距离并保持安全距离，准确获取拉力参数，且结构简单，操作方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市赛为智能股份有限公司
发明人：	毛方海;王秋阳;杨学武;黄桃丽;周起如
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822245601.5
公开号：	CN209455026U
代理机构：	深圳市精英专利事务所
代理人：	冯筠
分类号：	B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区高新区科技中二路软件园2号楼3楼
主权项：	1.用于无人机螺旋桨拉力测试的装置，其特征在于，包括滑动结构、滑杆以及拉力检测结构，所述滑动结构滑动连接与所述滑杆上，所述滑杆上设有支撑座，所述拉力检测结构的一端与所述滑动结构的下端连接，所述拉力检测结构的一端与所述支撑座连接，所述滑动结构的上端连接有无人机螺旋桨，通过无人螺旋桨工作时产生的拉力带动滑动结构在所述滑杆上滑动，滑动结构的滑动对拉力检测结构产生拉力，以得到无人机螺旋桨拉力。 2.根据权利要求1所述的用于无人机螺旋桨拉力测试的装置，其特征在于，所述滑动结构包括底板、滑动连接组件以及滑轨块，所述滑动连接组件连接于所述底板的上端，且所述滑轨块连接于所述底板的下端，所述滑轨块与所述滑杆滑动连接，所述滑动连接组件与所述无人机螺旋桨连接，所述底板与所述拉力检测结构连接。 3.根据权利要求2所述的用于无人机螺旋桨拉力测试的装置，其特征在于，所述滑动连接组件包括丝杠、滑动座以及两个安装座，两个所述安装座分别位于所述底板的左侧以及右侧，所述丝杠的两端分别对应插设在两个所述安装座内，所述滑动座位于两个所述安装座之间，且所述滑动座与所述丝杠滑动连接，所述无人机螺旋桨包括正桨以及反桨，所述正桨通过无人机机臂与其中一个所述安装座连接，所述反桨通过无人机机臂与滑动座连接。 4.根据权利要求3所述的用于无人机螺旋桨拉力测试的装置，其特征在于，所述滑动座以及与所述无人机机臂连接的安装座上分别设有悬臂安装架。 5.根据权利要求4所述的用于无人机螺旋桨拉力测试的装置，其特征在于，所述丝杠的外端延伸至所述安装座外，形成调节段，所述调节段上插设有摇杆。 6.根据权利要求1至5任一项所述的用于无人机螺旋桨拉力测试的装置，其特征在于，所述拉力检测结构包括张力传感器，所述张力传感器靠近所述支撑座的一端通过连接件与所述支撑座连接。 7.根据权利要求6所述的用于无人机螺旋桨拉力测试的装置，其特征在于，所述装置还包括支架，所述滑杆的两端分别通过连接座与所述支架连接。 8.根据权利要求7所述的用于无人机螺旋桨拉力测试的装置，其特征在于，所述滑杆的个数为至少两个。 9.根据权利要求6所述的用于无人机螺旋桨拉力测试的装置，其特征在于，所述连接件包括U型连接环。 10.根据权利要求3所述的用于无人机螺旋桨拉力测试的装置，其特征在于，两个所述安装座之间还连接有两个光轴，所述滑动座分别与两个所述光轴连接，且两个所述光轴分别与所述丝杠平行布置。
所属类别：	实用新型