详情

原文传递基于无人机的大范围气体动态检测装置及其检测方法

专利名称：	基于无人机的大范围气体动态检测装置及其检测方法
摘要：	本发明公开了基于无人机的大范围气体动态检测装置及其检测方法，包括若干个定点动态检测器、无人机和管理终端，无人机上至少安装有采集器、若干个距离传感器、无人机无线信号收发器和电源，管理终端包括中控装置、信息输入端以及显示端，无人机对目标区域进行扫描，扫描信息经采集器汇总后发送至中控装置，中控装置根据信息绘出目标区域的地形模型；定点动态检测器包括环形底座和集气罩，环形底座为水平底座，无人机下端设有可开合的抓爪，抓爪能抓在集气罩上，将定点动态检测器固定在无人机下方，定点动态检测器能盖合在检测点上，环形底座密封地压在将检测点四周的土壤上，底座通孔位于检测点上，检测点土壤挥发的气体完全进入集气罩中。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	环境保护部南京环境科学研究所;南通大学
发明人：	王文林;刘波;杜薇;张弛;吴晓晨;李文静;余岑涔;邹长新;林乃峰;王燕;徐德琳;吴丹;顾羊羊;韩宇捷;蒋慧;张毅;赵学涛;吴琼;陈俊松;范佳辉;卢佳新;陈永梅;李霄汉
专利状态：	有效
申请号：	CN201811508812.1
公开号：	CN109342667A
代理机构：	南京钟山专利代理有限公司 32252
代理人：	戴朝荣
分类号：	G01N33/00(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	210042 江苏省南京市玄武区蒋王庙街8号
主权项：	1.基于无人机的大范围气体动态检测装置，其特征是：包括若干个定点动态检测器(1)、无人机(2)和管理终端(3)，所述的无人机(2)上至少安装有采集器(21)、若干个距离传感器(22)、无人机无线信号收发器(24)和电源，所述的距离传感器(22)和无人机无线信号收发器(24)均与采集器(21)连接，所述的距离传感器(22)的检测镜头面向地面，所述的管理终端(3)包括中控装置(31)、信息输入端(32)以及显示端(33)，所述的无人机无线信号收发器(24)与中控装置(31)无线信号连接，所述的中控装置(31)能通过无人机无线信号收发器(24)向距离传感器(22)发出指令，使距离传感器(22)对目标区域进行扫描，扫描信息经采集器(21)汇总后发送至中控装置(31)，所述的中控装置(31)根据信息绘出目标区域的地形模型；所述的定点动态检测器(1)包括环形底座(11)和集气罩(12)，所述的环形底座(11)为水平底座，中间具有底座通孔(11a)，所述的底座通孔(11a)的横截面积为预定值，所述的集气罩(12)的内腔与环形底座(11)的底座通孔(11a)一体连通，所述的集气罩(12)上开设有进气通道(12a)和出气通道(12b)，所述的进气通道(12a)和出气通道(12b)分别位于集气罩(12)相对的两侧，进气通道(12a)和出气通道(12b)均一端与外部连通，一端与集气罩(12)内腔连通，所述的进气通道(12a)上安装有进气气体检测器(13)，出气通道(12b)上安装有出气气体检测器(14)，所述的集气罩(12)的侧壁内还固定有检测器电源(15)和内置无线信号收发模块的检测器控制器(16)，所述的检测器电源(15)与进气气体检测器(13)、出气气体检测器(14)以及检测器控制器(16)连接并为三者供电，所述的检测器控制器(16)与进气气体检测器(13)以及出气气体检测器(14)并能接收进气气体检测器(13)、出气气体检测器(14)的信号，并将该信号发送至管理终端(3)，所述的无人机(2)下端设有可开合的抓爪(25)，所述的抓爪(25)能抓在集气罩(12)上，将定点动态检测器(1)固定在无人机(2)下方，所述的定点动态检测器(2)能盖合在检测点上，环形底座(11)密封地压在将检测点四周的土壤上，底座通孔(11a)位于检测点上，检测点土壤挥发的气体完全进入集气罩(12)中。
所属类别：	发明专利