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原文传递智能交通控制器的设计

论文题名：	智能交通控制器的设计
关键词：	智能交通控制器;智能交通系统;模糊控制;交通控制系统;嵌入式系统;信息;控制效果;控制方法;交叉路口;城市交通;Transport System;自动控制技术;形象思维方式;人民生活水平;人工智能技术;不确定性系统;电子传感技术;信号交叉口;系统可靠性;经济和社会
摘要：	智能交通系统(Intelligent Transport System，ITS)是一个非常活跃的研究领域。但是，ITS至今还没有一个公认的定义。一般认为它是一个跨学科、信息化、系统化的综合研究体系，其主要内容是将人工智能技术、自动控制技术、计算机技术、信息与通信技术及电子传感技术等有效的集成，并应用与整个地面交通领域。随着人民生活水平的日益提高，越来越多的汽车进入普通家庭，交通拥挤已成为现代城市交通的严重问题。因此，ITS的实施将会带来巨大的经济和社会效益。目前，世界上许多国家特别是发达国家投入了大量的人力物力从事ITS的研究和应用。本文仅仅讨论的是ITS的一个方面——智能交通控制。由于交通系统具有较强的非线性、模糊性和不确定性，用传统的理论和方法很难对其进行有效的控制，近年来用模糊控制方法实现交通系统的控制已经成为一种趋势。原因是模糊数学针对的研究对象通常正是那些包含非定量信息的不确定性系统，它能利用模糊集的概念将不确定信息定量地表示出来，并以接近于人的形象思维方式进行定性分析和推理，它不需要建立被控对象的精确数学模型就能提供许多非智能控制方法无法替代的控制效果。本文根据城市交通实际状况，以信号交叉口交通控制理论为基础，通过对模糊控制的深入研究，将更为有效的单路口交通实时多级模糊控制方法应用到交通控制系统中，模拟交通警察对交叉路口的处理方法，从而有效的实现单交叉路口的智能交通控制。本文还对PC/104嵌入式系统进行了研究，将其应用到交通控制系统中。结果表明：该系统可靠性高，适应性强，在交通量变化较大的情况下其控制效果优于定时控制及传统感应控制。关键词：智能交通控制；PC/104嵌入式系统；多级模糊控制；
作者：	钟国文
专业：	信号及信息处理
导师：	朱劲
授予学位：	硕士
授予学位单位：	同济大学职教学院
学位年度：	2004
正文语种：	中文