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一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架及控制方法
| 专利名称： | 一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架及控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架及控制方法，涉及植保无人机结构技术领域，主要用于解决在复杂地形上无人飞机的适应性降落的问题，其技术要点包括无人机本体，所述无人机本体上水平伸出有四根机臂，每根机臂下均设有彼此独立的起落杆，所述起落杆通过固定夹具安装于机臂上，所述起落杆内包括第一缓冲机构、第二缓冲机构、电磁阀、降落爪、触地感应开关，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构分列固定夹具的两侧，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构之间通过液压管路形成通路，所述电磁阀位于液压管路的中间位置处，所述降落爪安装于第一缓冲结构的下端，所述触地感应开关与电磁阀相连。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 农业部南京农业机械化研究所 |
| 发明人： | 孙涛;薛新宇;张宋超;丁素明;金永奎;张玲;周立新;秦维彩;周良富;孔伟;崔龙飞;杨风波;顾伟;孙竹;蔡晨;周晴晴;陈晨;张学进;徐阳;乐飞翔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811316881.2 |
| 公开号： | CN109334956A |
| 代理机构： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 |
| 代理人： | 戴朝荣 |
| 分类号： | B64C25/10(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C25 |
| 申请人地址： | 210014 江苏省南京市玄武区柳营100号 |
| 主权项： | 1.一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上水平伸出有四根机臂(11)，其特征在于：每根机臂(11)下均设有彼此独立的起落杆(2)，所述起落杆(2)通过固定夹具(3)安装于机臂(11)上，所述起落杆(2)内包括第一缓冲机构、第二缓冲机构、电磁阀(7)、降落爪(45)、触地感应开关(44)，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构分列固定夹具(3)的两侧，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构之间通过液压管路(6)形成通路，所述电磁阀(7)位于液压管路(6)的中间位置处，所述降落爪(45)安装于第一缓冲结构(4)的下端，所述触地感应开关(44)与电磁阀(7)相连。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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