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一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架
| 专利名称： | 一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架，涉及植保无人机结构技术领域，主要用于解决在复杂地形上无人飞机的适应性降落的问题，其技术要点包括无人机本体，所述无人机本体上水平伸出有四根机臂，每根机臂下均设有彼此独立的起落杆，所述起落杆通过固定夹具安装于机臂上，所述起落杆内包括第一缓冲机构、第二缓冲机构、电磁阀、降落爪、触地感应开关，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构分列固定夹具的两侧，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构之间通过液压管路形成通路，所述电磁阀位于液压管路的中间位置处，所述降落爪安装于第一缓冲结构的下端，所述触地感应开关与电磁阀相连。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 农业部南京农业机械化研究所 |
| 发明人： | 孙涛;孔伟;崔龙飞;杨风波;顾伟;孙竹;蔡晨;周晴晴;陈晨;张学进;徐阳;薛新宇;乐飞翔;张宋超;丁素明;金永奎;张玲;周立新;秦维彩;周良富 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821832387.7 |
| 公开号： | CN209274889U |
| 代理机构： | 南京钟山专利代理有限公司 |
| 代理人： | 戴朝荣 |
| 分类号： | B64C25/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C25 |
| 申请人地址： | 210014 江苏省南京市玄武区柳营100号 |
| 主权项： | 1.一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上水平伸出有四根机臂(11)，其特征在于：每根机臂(11)下均设有彼此独立的起落杆(2)，所述起落杆(2)通过固定夹具(3)安装于机臂(11)上，所述起落杆(2)内包括第一缓冲机构、第二缓冲机构、电磁阀(7)、降落爪(45)、触地感应开关(44)，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构分列固定夹具(3)的两侧，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构之间通过液压管路(6)形成通路，所述电磁阀(7)位于液压管路(6)的中间位置处，所述降落爪(45)安装于第一缓冲结构(4)的下端，所述触地感应开关(44)与电磁阀(7)相连。 2.根据权利要求1所述的一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架，其特征在于：所述第一缓冲机构包括第一活塞杆(41)、第一活塞缸(42)、第一缸盖(43)，所述第一活塞缸(42)连于液压管路(6)的下端，所述触地感应开关(44)连于第一活塞杆(41)的下端及降落爪(45)之间。 3.根据权利要求1所述的一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架，其特征在于：所述第二缓冲机构包括第二活塞杆(51)、第二活塞缸(52)、第二缸盖(53)及缓冲复位弹簧(54)，所述第二活塞缸(52)连于液压管路(6)的下端，所述缓冲复位弹簧(54)套于第二活塞杆(51)外。 4.根据权利要求1所述的一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架，其特征在于：所述触地感应开关(44)为接触式开关，且所述触地感应开关(44)具有开、合两种状态。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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