详情

原文传递一种高空玻璃幕墙清洁无人机

专利名称：	一种高空玻璃幕墙清洁无人机
摘要：	一种高空玻璃幕墙清洁无人机属无人机技术领域，本发明中清洁装置固接于无人机前侧，清洁刷头的方向与无人机的中心板Ⅱ垂直；高清摄像头固接于中心板Ⅰ前端，清洁刷头在其摄像范围内；GPS定位系统装于中心板Ⅰ中心；操作控制系统分布于中心板Ⅰ和中心板Ⅱ；喷水装置固接于中心板Ⅱ后部。本发明自动化程度高、清洁效率高，能避免高空作业引起的人员伤亡，人力成本低，操作简单，便于推广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	朱航;刘畅;崔远哲;刘子煜;赵斌全;邢文娟
专利状态：	有效
申请号：	CN201811144264.9
公开号：	CN109334977A
代理机构：	长春吉大专利代理有限责任公司 22201
代理人：	邵铭康;朱世林
分类号：	B64C39/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	130012 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种高空玻璃幕墙清洁无人机，由清洁装置(Ⅰ)、无人机本体(Ⅱ)、高清摄像头(1)、GPS定位系统(2)、操作控制系统(Ⅲ)和喷水装置(Ⅳ)组成，其中无人机本体(Ⅱ)的四角设有起落架Ⅰ(a)、起落架Ⅱ(b)、起落架Ⅲ(c)和起落架Ⅳ(d)，无人机本体(Ⅱ)的上层设有中心板Ⅰ(9)，无人机本体(Ⅱ)的中层设有中心板Ⅱ(10)，其特征在于：清洁装置(Ⅰ)的短U型支架(3)固接于无人机本体(Ⅱ)的中心板Ⅱ(10)前端正中下表面；清洁装置(Ⅰ)中清洁机械臂(7)的前端方向垂直于无人机本体(Ⅱ)的中心板Ⅱ(10)；高清摄像头(1)固接于无人机本体(Ⅱ)的中心板Ⅰ(9)上表面前端；GPS定位系统(2)固接于无人机本体(Ⅱ)中心板Ⅰ(9)中心位置；操作控制系统(Ⅲ)的控制模块(11)固接于无人机本体(Ⅱ)的中心板Ⅰ(9)近前端上表面，操作控制系统(Ⅲ)的飞行控制系统(13)固接于无人机本体(Ⅱ)的中心板Ⅱ(10)近前侧上表面，操作控制系统(Ⅲ)的遥控器信号接收机(12)固接于无人机本体(Ⅱ)的中心板Ⅱ(10)近后端上表面；喷水装置(Ⅳ)的水泵(15)固接于无人机本体(Ⅱ)的中心板Ⅱ(10)中心靠后上表面，喷水装置(Ⅳ)的储水球(16)固接于无人机本体(Ⅱ)的中心板Ⅱ(10)中心靠后下表面，且位于水泵(15)的正下方；喷水装置(Ⅳ)的雾化喷头(14)固接于无人机本体(Ⅱ)的中心板Ⅱ(10)前端上表面。
所属类别：	发明专利