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一种用于主动软捕获空间碎片的末端执行器
| 专利名称： | 一种用于主动软捕获空间碎片的末端执行器 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于主动软捕获空间碎片的末端执行器，属于空间碎片主动清除领域。本发明顶端盖安装在支撑外壳的上部，安装接口安装在支撑外壳的下部且使支撑与保护装置形成上部空腔和下部空腔，捕获爪锁定限位装置固连在支撑外壳上，驱动机构安装在支撑与保护装置的下部空腔内，传动机构安装在支撑与保护装置的上部空腔内，驱动机构和传动机构通过法兰连接，捕获爪的上端固连在传动机构上，安装接口与电控单元系统连接。本发明具有捕获爪结构简单，捕获容差大特点；可与多种空间机械臂上多种消旋装置刚性连接，可适用范围广泛；可以折叠状态发射，整体质量较轻，结构紧凑，节省空间；可重复适用，效率高，在轨可应用时间长，有较好的经济效益。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 孙奎;李雪皑;张圭尧;赵京东;刘宏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811453281.0 |
| 公开号： | CN109353550A |
| 代理机构： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 |
| 代理人： | 范光晔 |
| 分类号： | B64G4/00(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G4 |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 1.一种用于主动软捕获空间碎片的末端执行器，其特征在于，所述末端执行器包括支撑与保护装置(1)、驱动机构(2)、传动机构(3)、捕获爪(4)和电控单元系统(5)，支撑与保护装置(1)包括顶端盖(1‑1)、支撑外壳(1‑2)、安装接口(1‑3)和捕获爪锁定限位装置(1‑4)，顶端盖(1‑1)安装在支撑外壳(1‑2)的上部，安装接口(1‑3)安装在支撑外壳(1‑2)的下部且使支撑与保护装置(1)形成上部空腔和下部空腔，捕获爪锁定限位装置(1‑4)固连在支撑外壳(1‑2)上，驱动机构(2)安装在支撑与保护装置(1)的下部空腔内，传动机构(3)安装在支撑与保护装置(1)的上部空腔内，驱动机构(2)和传动机构(3)通过法兰连接，捕获爪(4)的上端固连在传动机构(3)上，安装接口(1‑3)与电控单元系统(5)连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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