专利名称: |
一种多支点智能平面平行液压同步升降系统 |
摘要: |
本发明公开了一种多支点智能平面平行液压同步升降系统,包括中央控制单元、多个液压缸、支脚、直线滑动机构;温度传感器、湿度传感器、激光发生单元、实时正交补偿器、激光发射头、角锥反射镜;每个液压缸的活塞杆下端均与支脚固连;液压缸的缸体与升降对象固定;缸体与支脚之间连接有直线滑动机构;液压缸缸体下端固定有激光发射头,支脚固定有角锥反射镜;激光发生单元用以控制激光发射头产生激光;温度传感器、湿度传感器分别用以检测环境的温度和湿度,并传输给正交补偿器;激光发生单元与中央控制单元相连,将各个激光检测单元测得数据传输给中央控制单元;中央控制单元控制各个液压缸的行程;本发明可实现垂直同步平行升降。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京理工大学 |
发明人: |
方清;袁侃辉 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811307665.1 |
公开号: |
CN109353965A |
代理机构: |
南京理工大学专利中心 32203 |
代理人: |
唐代盛 |
分类号: |
B66F7/20(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7 |
申请人地址: |
210094 江苏省南京市孝陵卫200号 |
主权项: |
1.一种多支点智能平面平行液压同步升降系统,其特征在于,包括中央控制单元(1)、激光发生控制盒、激光检测单元、多个液压缸(7)、支脚(8)、直线滑动机构;温度传感器、湿度传感器;激光发生控制盒包括激光发生单元(2)、实时正交补偿器(5);激光检测单元包括激光发射头(3)、角锥反射镜(4);每个液压缸(7)的活塞杆下端均与支脚(8)固连;液压缸(7)的缸体与升降对象固定;缸体与支脚(8)之间连接有直线滑动机构,保证液压缸(7)保持垂直直线运动;所述液压缸(7)缸体下端固定有激光发射头(3),所述支脚(8)固定有角锥反射镜(4),角锥反射镜(4)将激光发射头(3)的激光反射给激光发射头(3),用以检测液压缸(7)的升降高度;所述激光发生单元(2)用以控制激光发射头(3)产生激光;温度传感器、湿度传感器分别用以检测环境的温度和湿度,并传输给正交补偿器(5);所述正交补偿器(5)与激光发生单元(2)相连,用以补偿环境温度和湿度对激光精度的影响;所述激光发生单元(2)与中央控制单元(1)相连,将各个激光检测单元测得的油缸(7)升降高度数据传输给中央控制单元(1);以一个油缸为基准,所述中央控制单元(1)通过比较其余油缸与基准油缸的升降高度差值,控制各个液压缸(7)的行程,从而保证每个液压缸(7)的升降高度一致。 |
所属类别: |
发明专利 |