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原文传递 一种多支点智能平面平行液压同步升降系统
专利名称: 一种多支点智能平面平行液压同步升降系统
摘要: 本发明公开了一种多支点智能平面平行液压同步升降系统,包括中央控制单元、多个液压缸、支脚、直线滑动机构;温度传感器、湿度传感器、激光发生单元、实时正交补偿器、激光发射头、角锥反射镜;每个液压缸的活塞杆下端均与支脚固连;液压缸的缸体与升降对象固定;缸体与支脚之间连接有直线滑动机构;液压缸缸体下端固定有激光发射头,支脚固定有角锥反射镜;激光发生单元用以控制激光发射头产生激光;温度传感器、湿度传感器分别用以检测环境的温度和湿度,并传输给正交补偿器;激光发生单元与中央控制单元相连,将各个激光检测单元测得数据传输给中央控制单元;中央控制单元控制各个液压缸的行程;本发明可实现垂直同步平行升降。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 南京理工大学
发明人: 方清;袁侃辉
专利状态: 有效
申请号: CN201811307665.1
公开号: CN109353965A
代理机构: 南京理工大学专利中心 32203
代理人: 唐代盛
分类号: B66F7/20(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7
申请人地址: 210094 江苏省南京市孝陵卫200号
主权项: 1.一种多支点智能平面平行液压同步升降系统,其特征在于,包括中央控制单元(1)、激光发生控制盒、激光检测单元、多个液压缸(7)、支脚(8)、直线滑动机构;温度传感器、湿度传感器;激光发生控制盒包括激光发生单元(2)、实时正交补偿器(5);激光检测单元包括激光发射头(3)、角锥反射镜(4);每个液压缸(7)的活塞杆下端均与支脚(8)固连;液压缸(7)的缸体与升降对象固定;缸体与支脚(8)之间连接有直线滑动机构,保证液压缸(7)保持垂直直线运动;所述液压缸(7)缸体下端固定有激光发射头(3),所述支脚(8)固定有角锥反射镜(4),角锥反射镜(4)将激光发射头(3)的激光反射给激光发射头(3),用以检测液压缸(7)的升降高度;所述激光发生单元(2)用以控制激光发射头(3)产生激光;温度传感器、湿度传感器分别用以检测环境的温度和湿度,并传输给正交补偿器(5);所述正交补偿器(5)与激光发生单元(2)相连,用以补偿环境温度和湿度对激光精度的影响;所述激光发生单元(2)与中央控制单元(1)相连,将各个激光检测单元测得的油缸(7)升降高度数据传输给中央控制单元(1);以一个油缸为基准,所述中央控制单元(1)通过比较其余油缸与基准油缸的升降高度差值,控制各个液压缸(7)的行程,从而保证每个液压缸(7)的升降高度一致。
所属类别: 发明专利
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