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原文传递攀爬机器人及其避让结构

专利名称：	攀爬机器人及其避让结构
摘要：	本发明涉及一种攀爬机器人及其避让结构，避让结构包括骨架、第一安装座、用于夹持攀爬物的第一夹持组件、用于绕攀爬物转动的第二安装座及用于夹持攀爬物的第二夹持组件。第一安装座设置于骨架上，第一夹持组件设置于第一安装座上，第二安装座可转动地设置于骨架上，第二夹持组件设置于第二安装座上。在攀爬机器人中，第一夹持组件与第二夹持组件之间的距离可改变。该攀爬机器人及其避让结构能够避让障碍物，以使电力巡检顺畅。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州供电局有限公司
发明人：	李艳飞;董选昌;曲烽瑞;张耿斌;臧昱言;方百里
专利状态：	有效
申请号：	CN201811295073.2
公开号：	CN109353422A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：	杨子茜
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	510620 广东省广州市天河区天河南二路2号
主权项：	1.一种攀爬机器人的避让结构，其特征在于，包括：骨架；第一安装座，设置于所述骨架上；用于夹持攀爬物的第一夹持组件，设置于所述第一安装座上；用于绕所述攀爬物转动的第二安装座，可转动地设置于所述骨架上；及用于夹持所述攀爬物的第二夹持组件，设置于所述第二安装座上。
所属类别：	发明专利