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输电杆塔攀爬机器人夹持装置及其机器人
| 专利名称： | 输电杆塔攀爬机器人夹持装置及其机器人 |
| 摘要： | 本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置涉及一种用于夹持角钢的输电塔攀爬机器人。其目的是为了提供一种能够有效夹紧角钢并能够跨越障碍的输电杆塔攀爬机器人夹持装置。本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置包括箱体、设置在箱体上的传动机构、设置在箱体外侧的用于夹持角钢的夹持机构以及夹持机构联动的顶紧机构，传动机构包括电机、由电机驱动的齿轮传动机构以及一端安装在齿轮传动机构上的传动杆，传动杆的另一端固定在夹持机构上，传动杆能够在齿轮传动机构的带动下作“S”形运动，夹持机构能够在传动杆的带动下作闭合和张开动作，以实现对角钢的夹持或松开，顶紧机构能够随着夹持机构的闭合与张开动作实现对角钢的顶紧与收回。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东建筑大学 |
| 发明人： | 鲁守银;赵慧如;张兴杨;张蔚然;王涛;高焕兵;隋首钢;李健;汤承龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811149924.2 |
| 公开号： | CN109263742A |
| 代理机构： | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 |
| 代理人： | 刘锋 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 250101 山东省济南市临港开发区凤鸣路 |
| 主权项： | 1.一种输电杆塔攀爬机器人夹持装置，其特征在于：包括箱体(8)、设置在箱体(8)上的传动机构、设置在箱体(8)外侧的用于夹持角钢的夹持机构以及与所述夹持机构联动的顶紧机构，所述传动机构包括电机(1)、由电机(1)驱动的齿轮传动机构以及一端偏心安装在所述齿轮传动机构上的传动杆(4)，所述传动杆(4)的另一端固定在所述夹持机构上，所述传动杆(4)能够在所述齿轮传动机构的带动下作“S”形运动，所述夹持机构能够在所述传动杆(4)的带动下作闭合和张开动作，以实现对输电杆塔角钢的夹持或松开，所述顶紧机构能够随着夹持机构的闭合与张开动作实现对所述角钢的顶紧与收回。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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