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原文传递一种电力钢管杆塔攀爬机器人

专利名称：	一种电力钢管杆塔攀爬机器人
摘要：	本发明公开了一种电力钢管杆塔攀爬机器人，属于机器人技术领域。一种电力钢管杆塔攀爬机器人，包括：两个分别通过曲轴连杆机构和导杆连接的机座；机座的底部均设有吸附足架，吸附足架包括支撑架以及电磁铁吸盘，支撑架的顶部通过伸缩机构与机座连接，支撑架的底部与电磁铁吸盘连接。本发明采用直线导杆式的运动方式并采用电磁铁吸盘进行吸附攀爬，其整体控制简单，移动速度较快。在移动过程中，攀爬机器人整体的重心偏移量小，运动稳定，当负载有重物进行移动时，重物对机器人的冲击较小，具有很好的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州电网有限责任公司
发明人：	庄红军;杨永谦;周海;李军;曹宣艳;李克明;侯永洪;陈勇宇;莫刚;钟以平;聂刚;聂晶;何阳健;刘峰海;陈杰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810378848.6
公开号：	CN108382480A
代理机构：	北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
代理人：	王海权
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I;B;H;B62;H02;B62D;H02G;B62D57;H02G1;B62D57/024;H02G1/02
申请人地址：	550000 贵州省贵阳市南明区滨河路17号
主权项：	1.一种电力钢管杆塔攀爬机器人，其特征在于，包括：间隔设置的两个机座，所述机座之间分别通过曲轴连杆机构(30)和导杆(40)连接，所述导杆(40)的一端与其中一个所述机座固定连接，所述导杆(40)的另一端与另一个所述机座滑动连接；所述机座的底部均设有吸附足架(50)，所述吸附足架(50)包括支撑架(51)以及电磁铁吸盘(52)，所述支撑架(51)的顶部通过伸缩机构与所述机座连接，所述支撑架(51)的底部与所述电磁铁吸盘(52)连接。
所属类别：	发明专利