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电力铁塔攀爬机器人足部夹持机构
| 专利名称： | 电力铁塔攀爬机器人足部夹持机构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人足部夹持机构，包括连杆、曲柄、上夹板、以及用于驱动曲柄转动的电机，曲柄连接于电机，上夹板装设于机器人足部，上夹板上可相对其靠近或远离的滑设有下夹板，连杆一端铰接于曲柄，其另一端铰接于下夹板，电机设置在机器人足部上，下夹板滑向上夹板以夹持角钢。该夹持机构具有结构简单、成本低廉以及能够夹持角钢等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司 |
| 发明人： | 邹德华;周展帆;王伟;严宇;刘兰兰;阮华平;何芷航;姚言章 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811258821.X |
| 公开号： | CN109367637A |
| 代理机构： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 |
| 代理人： | 厉田 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 410004 湖南省长沙市新韶东路398号 |
| 主权项： | 1.一种电力铁塔攀爬机器人足部夹持机构，其特征在于：包括连杆（2）、曲柄（3）、上夹板（4）、以及用于驱动所述曲柄（3）转动的电机（6），所述曲柄（3）连接于所述电机（6），所述上夹板（4）装设于机器人足部（1），所述上夹板（4）上可相对其靠近或远离的滑设有下夹板（5），所述连杆（2）一端铰接于所述曲柄（3），其另一端铰接于所述下夹板（5），所述电机（6）设置在所述机器人足部（1）上，所述下夹板（5）滑向所述上夹板（4）以夹持角钢（7）。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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