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原文传递电力铁塔攀爬巡检机器人

专利名称：	电力铁塔攀爬巡检机器人
摘要：	本发明公开了一种电力铁塔攀爬巡检机器人，包括身板、以及分别铰接于身板对称两侧的一对攀爬足部，攀爬足部包括安装杆及连接杆组，连接杆组的一端铰接在身板上，安装杆的一端铰接在连接杆组的另一端，安装杆的另一端装设有吸盘式电磁铁，连接杆组两端的转动轴相互垂直，身板上装设有用于驱动连接杆组转动的第一电机，连接杆组上装设有用于驱动安装杆转动的第二电机，身板上装设有巡检机构。该电力铁塔攀爬巡检机器人具有能够在电力铁塔上攀爬行走及实时监测、且攀爬速度快及越障能力强等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司
发明人：	邹德华;周展帆;严宇;王伟;阮华平;刘兰兰;何芷航;姚言章
专利状态：	有效
申请号：	CN201811257977.6
公开号：	CN109334803A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008
代理人：	厉田
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	410004 湖南省长沙市新韶东路398号
主权项：	1.一种电力铁塔攀爬巡检机器人，其特征在于：包括身板（1）、以及分别铰接于所述身板（1）对称两侧的一对攀爬足部（2），所述攀爬足部（2）包括安装杆（21）及连接杆组（22），所述连接杆组（22）的一端铰接在所述身板（1）上，所述安装杆（21）的一端铰接在所述连接杆组（22）的另一端，所述安装杆（21）的另一端装设有吸盘式电磁铁（23），所述连接杆组（22）两端的转动轴相互垂直，所述身板（1）上装设有用于驱动所述连接杆组（22）转动的第一电机（24），所述连接杆组（22）上装设有用于驱动所述安装杆（21）转动的第二电机（25），所述身板（1）上装设有巡检机构（3）。
所属类别：	发明专利