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原文传递一种可攀爬巡检机器人

专利名称：	一种可攀爬巡检机器人
摘要：	本实用新型属于机器人技术领域，公开一种可攀爬巡检机器人，机器人本体的四周内壁上均安装有防护板，机器人本体的前端外壁上安装带有电源的控制器，控制器的前端外壁上安装有监控装置，防护板下端安装有红外扫描仪，左、右两外侧的防护板下部均安装有一主电机，两个前臂分别焊接在两个主电机的旋转轴上，前臂两端外壁均安装有电磁吸盘，左、右两外侧的防护板上部均安装有一辅助电机，两个后臂分别焊接在两个辅助电机的旋转轴上，后臂的上端外壁上均安装有电磁吸盘，红外扫描仪、电磁吸盘、电源、监控装置、主电机、辅助电机均通过连接线与控制器电连接。结构简单，实现了机器人攀爬至无法扫描监测的位置，方便快捷，提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	甘肃;62
申请人：	国网甘肃省电力公司建设分公司
发明人：	薄怀师;艾宪仓;王仕俊;于林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821752635.7
公开号：	CN209505901U
代理机构：	北京中恒高博知识产权代理有限公司
代理人：	张亮保
分类号：	B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	730050 甘肃省兰州市七里河区西津东路628号
主权项：	1.一种可攀爬巡检机器人，它包括机器人本体、防护板、红外扫描仪、前臂、后臂、电磁吸盘、电源、控制器、监控装置、主电机、辅助电机，其特征在于，机器人本体的四周内壁上均安装有防护板，机器人本体的前端外壁上安装有控制器，控制器的上端外壁安装有电源，控制器的前端外壁上安装有监控装置，防护板下端安装有红外扫描仪，左、右两侧的防护板下部均安装有一主电机，两个前臂分别焊接在两个主电机的旋转轴上，前臂的上、下两端外壁上均安装有一电磁吸盘，左、右两侧的防护板上部均安装有一辅助电机，两个后臂分别焊接在两个辅助电机的旋转轴上，后臂的上端外壁上均安装有一电磁吸盘，红外扫描仪、电磁吸盘、电源、监控装置、主电机、辅助电机均通过连接线与控制器电连接。 2.根据权利要求1所述的一种可攀爬巡检机器人，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。 3.根据权利要求1所述的一种可攀爬巡检机器人，其特征在于：所述前臂和后臂上均设置有减震弹簧。
所属类别：	实用新型