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一种电力铁塔攀爬机器人及其越障方法
| 专利名称： | 一种电力铁塔攀爬机器人及其越障方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人及其越障方法，其机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和安全钩机械臂；第一机械臂一端与第二机械臂一端通过连接件活动连接，另一端均活动连接有机械爪；电机包括第一电机和第二电机，且分别设置于第一和第二机械臂连接有机械爪的一端，并均与两个机械爪连接；第二机械臂表面固定连接安全钩机械臂的一端，安全钩机械臂的另一端与安全钩活动连接。本发明提供的电力铁塔攀爬机器人通过摄像头和机器视觉对电力铁塔攀爬障碍进行识别，使攀爬机器人能够面对不同的攀爬障碍选择不同的攀爬方式，以适应复杂的电力铁塔结构，及时将安全绳系挂在目标位置，保障了后续工作人员的作业安全。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 西南交通大学 |
| 发明人： | 鲁彩江;王威;高宏力;刘帅;蔡璨羽;雷亚雄;杨恺;由智超;孙弋;姜雪冰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810293993.4 |
| 公开号： | CN108860354A |
| 代理机构： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 |
| 代理人： | 何凡 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I;B;H;B62;H02;B62D;H02G;B62D57;H02G1;B62D57/024;H02G1/02 |
| 申请人地址： | 610031 四川省成都市二环路北一段111号 |
| 主权项： | 1.一种电力铁塔攀爬机器人，其特征在于，包括机械臂、机械爪(2)、电机、连接件和安全钩(3)；所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和安全钩机械臂(4)；所述第一机械臂一端与第二机械臂一端通过连接件活动连接，另一端均活动连接有机械爪(2)；所述电机包括第一电机(8)和第二电机，且分别设置于第一机械臂和第二机械臂连接有机械爪(2)的一端，并均与所述两个机械爪(2)连接；所述第二机械臂表面固定连接安全钩机械臂(4)的一端，所述安全钩机械臂(4)的另一端与安全钩(3)活动连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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