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一种抑制空间大型环形桁架结构振动的装置及控制方法
| 专利名称： | 一种抑制空间大型环形桁架结构振动的装置及控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种抑制空间大型环形桁架结构振动的装置，属于航天器结构技术领域，该装置包括航天器，航天器连接有展开臂，展开臂上设置有执行机构；展开臂末端连接环形桁架结构，环形桁架结构上设置有索网反射面；环形桁架结构一端还通过拉线与执行机构连接；执行机构还连接有控制模块；本发明还公开了其控制方法，该方法基于拉力反馈原理，利用电机转子转动切割磁感线产生的感应电流作为反馈的电机，不需要使用其他传感器数据作为反馈，不需要已知系统模型，容易控制，在系统状态发生变化时仍然能够有效地抑制空间大型环形桁架天线结构的振动，鲁棒性好。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京航空航天大学 |
| 发明人： | 文浩;李新圆;陈金;金栋平 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810926850.2 |
| 公开号： | CN109353546A |
| 代理机构： | 江苏圣典律师事务所 32237 |
| 代理人： | 贺翔;王慧颖 |
| 分类号： | B64G1/22(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1 |
| 申请人地址： | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
| 主权项： | 1.一种抑制空间大型环形桁架结构振动的装置，包括航天器(5)，其特征在于，所述的航天器(5)连接有展开臂(3)，所述的展开臂(3)上固定设置有执行机构(4)；所述的展开臂(3)末端连接环形桁架结构(1)，所述的环形桁架结构(1)上设置有索网反射面(2)；所述的环形桁架结构(1)一端还通过拉线(6)与执行机构(4)连接，所述的拉线(6)保持拉紧状态；所述的执行机构(4)通过数据传输线连接控制模块。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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