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一种水平回转库定位系统及其控制方法
| 专利名称： | 一种水平回转库定位系统及其控制方法 |
| 摘要： | 一种水平回转库定位系统及其控制方法，在随中心立柱旋转的圆柱面上贴有条码带，通过条码读取器读取条码，控制器自动寻找最佳路径旋转，判断正转反转；控制器根据距离远近自动调整电机速度，距离较远时，高速，提高工作效率，距离较近时，低速，提高定位精度，降低因惯性造成的定位偏差，还结合触摸屏等终端可以实现自动化高效运行。提供了一种高效、可靠、操作方便以及自动化的水平回转库的定位控制方法。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏六维智能物流装备股份有限公司 |
| 发明人： | 徐正林;韩绍军;毛建云;王爱忠;万峰华;张楠 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811136223.5 |
| 公开号： | CN109368111A |
| 代理机构： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 |
| 代理人： | 张玉红 |
| 分类号： | B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 211161 江苏省南京市江宁街道柏桥街 |
| 主权项： | 1.一种水平回转库的定位系统，所述的水平回转库包括：驱动电机和与之相连的回转支撑、回转支撑上的中心立柱、中心立柱上的不同货位的悬臂货架，其特征在于：所述的定位系统包括：条码带、条码阅读器、控制器、触摸屏，所述的条码带贴在可随中心立柱转动的圆柱面上，条码带首尾相连，正对条码带的支架上安装有条码阅读器，所述的条码带被条码阅读器读取后实时传送给控制器，控制器通过触摸屏接收操作人员的运转指令，并反馈设备的运行和定位信息，控制器控制驱动电机以带动水平回转库转动定位。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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