原文传递
一种高精准定位的长距离高速智能桁架及定位方法
| 专利名称： | 一种高精准定位的长距离高速智能桁架及定位方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种高精准定位的长距离高速智能桁架，包括导轨、行走机构以及与行走机构连接的抓手，所述导轨上设置有用于设定行走机构初始位置的零点基准，所述导轨在与每个加工工位对应处具有定位点，当行走机构位于该定位点时与对应的加工工位进行工件交换；所述导轨在每个定位点附近还设有停位基准，该停位基准位于定位点中靠近零点基准的一侧；所述行走机构与导轨之间设有零点检测模块以及停位基准点检测模块。本发明中，各个加工工位不管距离零点基准距离如何，由于都有各自的停位基准，都以各自的停位基准作为参考点控制停位位置，因此解决了现有技术中按长距离行程行走而产生的累计误差，使得各个工位均能保持高精度定位。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州粤研智能装备股份有限公司 |
| 发明人： | 贾晓锋;陈恬生;沈大方 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811372128.5 |
| 公开号： | CN109368162A |
| 代理机构： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
| 代理人： | 罗伟富 |
| 分类号： | B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35 |
| 申请人地址： | 510000 广东省广州市番禺区南村镇官堂村华南新城路2号 |
| 主权项： | 1.一种高精准定位的长距离高速智能桁架，包括导轨、设置在导轨上的行走机构以及与行走机构连接的抓手，其特征在于，所述导轨上设置有用于设定行走机构初始位置的零点基准，所述导轨在与每个加工工位对应处具有定位点，当行走机构位于该定位点时与对应的加工工位进行工件交换；所述导轨在每个定位点附近还设有停位基准，该停位基准位于定位点中靠近零点基准的一侧；所述行走机构与导轨之间设有用于检测行走机构是否位于零点基准处的零点检测模块以及用于检测行走机构是否位于停位基准处的停位基准点检测模块。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
