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原文传递一种高精准定位的长距离高速智能桁架

专利名称：	一种高精准定位的长距离高速智能桁架
摘要：	本实用新型公开一种高精准定位的长距离高速智能桁架，包括导轨、行走机构以及与行走机构连接的抓手，所述导轨上设置有用于设定行走机构初始位置的零点基准，所述导轨在与每个加工工位对应处具有定位点，当行走机构位于该定位点时与对应的加工工位进行工件交换；所述导轨在每个定位点附近还设有停位基准，该停位基准位于定位点中靠近零点基准的一侧；所述行走机构与导轨之间设有零点检测模块以及停位基准点检测模块。本实用新型中，各个加工工位不管距离零点基准距离如何，由于都有各自的停位基准，都以各自的停位基准作为参考点控制停位位置，因此解决了现有技术中按长距离行程行走而产生的累计误差，使得各个工位均能保持高精度定位。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州粤研智能装备股份有限公司
发明人：	贾晓锋;陈恬生;沈大方
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821896747.X
公开号：	CN209442153U
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	罗伟富
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	510000 广东省广州市番禺区南村镇官堂村华南新城路2号
主权项：	1.一种高精准定位的长距离高速智能桁架，包括导轨、设置在导轨上的行走机构以及与行走机构连接的抓手，其特征在于，所述导轨上设置有用于设定行走机构初始位置的零点基准，所述导轨在与每个加工工位对应处具有定位点，当行走机构位于该定位点时与对应的加工工位进行工件交换；所述导轨在每个定位点附近还设有停位基准，该停位基准位于定位点中靠近零点基准的一侧；所述行走机构与导轨之间设有用于检测行走机构是否位于零点基准处的零点检测模块以及用于检测行走机构是否位于停位基准处的停位基准点检测模块。 2.根据权利要求1所述的高精准定位的长距离高速智能桁架，其特征在于，所述零点检测模块和停位基准点检测模块为接触式开关或非接触式传感器。 3.根据权利要求1所述的高精准定位的长距离高速智能桁架，其特征在于，所述行走机构包括行走架、设置在行走架上且与导轨匹配的行走轮、驱动行走轮转动的行走动力机构以及设置在行走架上的竖向运动机构，所述抓手与竖向运动机构连接，所述行走动力机构包括电机以及传动机构。 4.根据权利要求1-3任一项所述的高精准定位的长距离高速智能桁架，其特征在于，所述行走机构为多组，每组行走机构负责若干个加工工位之间的工件搬运；每组行走机构均设置有对应的零点基准和停位基准。 5.根据权利要求3所述的高精准定位的长距离高速智能桁架，其特征在于，所述行走轮为齿轮，所述导轨上设有与齿轮相啮合的齿条。 6.根据权利要求3所述的高精准定位的长距离高速智能桁架，其特征在于，所述抓手为缸体搬运抓手，该缸体搬运抓手包括支板以及设置在支板上的抓取组件，所述支板与竖向运动机构连接；其中，所述抓取组件包括两个手爪机构，其中一个为设定在支板上的固定位置的固定式手爪机构，另一个为活动地设置在支板上的活动式手爪机构，所述支板上设有驱动活动式手爪机构在支板上相对于固定式手爪机构作靠近或远离运动的位置调节驱动机构；所述手爪机构包括连接套、驱动杆、多个伸缩块以及带动驱动杆上下移动的伸缩驱动机构；所述驱动杆设置在连接套内，且驱动杆上设有多条沿径向倾斜设置的导向槽，所述多个伸缩块沿圆周方向排列，每个伸缩块的一端均滑动连接在其中一条导向槽上，所述连接套上设有用于避让所述伸缩块进行伸出或缩进运动的避让孔，所述伸缩块的另一端支撑在避让孔上；所述固定式手爪机构的连接套固定在支板上；所述活动式手爪机构还包括活动座，活动式手爪机构中的连接套固定在活动座上。 7.根据权利要求6所述的高精准定位的长距离高速智能桁架，其特征在于，所述位置调节驱动机构由电机和丝杠传动机构构成，所述丝杠传动机构的丝杠与电机的主轴连接，所述丝杠传动机构的丝杆螺母与对应的固定架连接；沿着活动式手爪机构的移动方向，活动座的前后两侧与丝杠螺母之间均设有调节弹簧。
所属类别：	实用新型