专利名称: |
一种磨片清洗机自动上料装置 |
摘要: |
本发明提供一种磨片清洗机自动上料装置,包括上料工作台,上料工作台上设有上料配套机构,上料配套机构包括清洗槽底架和清洗槽竖框支架,清洗槽竖框支架中间设有上料升降气缸和上料升降气缸连杆,清洗槽竖框支架内侧设有托举架,清洗槽竖框支架上方设有多轴滑台机械臂,多轴滑台机械臂连接有清洗上料安全防掉落装置,清洗槽竖框支架之间的上方在上料工作台上设有上料口,上料口上设有滑动门式清洗机上料口装置。本发明所述的一种磨片清洗机自动上料装置,能够自动抓取在清洗槽中的片篮实现上料功能,降低人为误操作,缩短上料时间、可自动控制、减少人工参与、提高搬运效率,进而实现磨片清洗机全自动上料。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津中环领先材料技术有限公司 |
发明人: |
杨大庆;张淳;齐风;戴超;王帅;孙晨光 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811320650.9 |
公开号: |
CN109368249A |
代理机构: |
天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 |
代理人: |
刘莹 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
300384 天津市滨海新区高新区华苑产业区(环外)海泰东路12号内 |
主权项: |
1.一种磨片清洗机自动上料装置,其特征在于:包括L形的上料工作台(1),所述上料工作台(1)上均布多组上料配套机构;所述上料配套机构包括设在所述上料工作台(1)底面上,并在所述上料工作台(1)竖直面旁的清洗槽底架(3),所述清洗槽底架(3)上对称设置有清洗槽竖框支架(4),所述清洗槽竖框支架(4)竖框中间位置,在所述清洗槽底架(3)上设有上料升降气缸(5)和所述上料升降气缸(5)控制的上料升降气缸连杆(6),对称设置的所述清洗槽竖框支架(4)的两个支架内侧设有Z形的托举架(7),且所述托举架(7)的上水平架(7001)与所述上料升降气缸连杆(6)上端连接;所述清洗槽竖框支架(4)的上方设有多轴滑台机械臂(8),所述多轴滑台机械臂(8)的X向模组(8001)与通过第一滑块(8004)与Y向模组(8002)连接,所述Y向模组(8002)通过第二滑块(8005)与Z向模组(8003)连接,所述Z向模组(8003)通过第三滑块(8006)连接有清洗上料安全防掉落装置(9);所述清洗槽竖框支架(4)之间的上方在所述上料工作台(1)上设有上料口(10),所述上料口(10)上设有滑动门式清洗机上料口装置(11)。 |
所属类别: |
发明专利 |