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原文传递一种磨片清洗上料安全防掉落装置

专利名称：	一种磨片清洗上料安全防掉落装置
摘要：	本实用新型提供了一种磨片清洗上料安全防掉落装置，包括箱体和箱体内的电机驱动机械手开合装置，电机驱动机械手开合装置包括设在箱体内的机械手中心轴，机械手中心轴通过中心轴联轴器与电机连接，机械手中心轴两侧对称设有机械夹爪，机械夹爪上均设有微动开关夹持装置，微动开关夹持装置包括机械夹爪上端部连接的微动开关，微动开关下方均连接有可与微动开关触发的动作簧片，动作簧片连接有触发杆，触发杆通过动作簧片实现对微动开关的触发。本实用新型所述的一种磨片清洗上料安全防掉落装置，利用机械夹爪平稳抓取片篮，采用自动化夹持方法，同时利用微动开关，降低片篮掉落风险，缩短工作时间、可自动控制、减少人工参与、提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津中环领先材料技术有限公司
发明人：	宋春明;张淳;李健乐;戴超;孙晨光
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821827677.2
公开号：	CN209411232U
代理机构：	天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人：	刘莹
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	300384 天津市滨海新区高新区华苑产业区(环外)海泰东路12号内
主权项：	1.一种磨片清洗上料安全防掉落装置，其特征在于：包括箱体(9001)，所述箱体(9001)内连接有电机驱动机械手开合装置，所述电机驱动机械手开合装置包括设在所述箱体(9001)内的机械手中心轴(9002)，所述机械手中心轴(9002)通过中心轴联轴器(9003)与电机(9004)连接，所述机械手中心轴(9002)两侧对称设有多个机械夹爪(9005)，所述机械夹爪(9005)上均设有微动开关夹持装置，所述微动开关夹持装置包括所述机械夹爪(9005)的上端部连接的微动开关(9006)，所述微动开关(9006)下方均连接有能够与所述微动开关(9006)触发的动作簧片(9007)，所述动作簧片(9007)连接有触发杆(9008)，所述触发杆(9008)通过所述动作簧片(9007)实现对所述微动开关(9006)的触发。 2.根据权利要求1所述的一种磨片清洗上料安全防掉落装置，其特征在于：所述电机驱动机械手开合装置包括所述机械手中心轴(9002)通过L形固定块(9009)的上水平块与所述箱体(9001)顶部内侧连接，所述机械手中心轴(9002)穿过所述固定块(9009)的竖直块，并与所述固定块(9009)通过固定块轴承(9010)配合。 3.根据权利要求2所述的一种磨片清洗上料安全防掉落装置，其特征在于：所述机械手中心轴(9002)端部设有中心轴连接件(9011)，所述机械手中心轴(9002)两侧对称设有曲柄连杆(9012)，所述曲柄连杆(9012)一端与所述中心轴连接件(9011)铰接，所述曲柄连杆(9012)另一端与夹爪传动轴(9013)连接，所述机械夹爪(9005)与所述夹爪传动轴(9013)连接。 4.根据权利要求3所述的一种磨片清洗上料安全防掉落装置，其特征在于：所述夹爪传动轴(9013)通过传动轴承(9014)与所述箱体(9001)上所开的通孔连接。 5.根据权利要求4所述的一种磨片清洗上料安全防掉落装置，其特征在于：所述夹爪传动轴(9013)上设有零点限位片(9015)和极限限位片(9016)，所述零点限位片(9015)和极限限位片(9016)与所述箱体(9001)连接。 6.根据权利要求5所述的一种磨片清洗上料安全防掉落装置，其特征在于：所述机械夹爪(9005)，设有四个，每两个所述机械夹爪(9005)为一组与所述夹爪传动轴(9013)连接。
所属类别：	实用新型