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原文传递一种多功能智能钻孔机器人

专利名称：	一种多功能智能钻孔机器人
摘要：	本发明公开了一种多功能智能钻孔机器人，属于机器人技术领域。它包括底盘、动力及行走装置、视觉及控制装置、钻孔装置以及除尘装置。该多功能智能钻孔机器人集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、视频监控技术于一体，可对周围环境进行识别，并按照要求独立完整的完成钻孔工作，工作效率高，无需人工操控，可实现智能化钻孔。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	宣城市安工大工业技术研究院有限公司
发明人：	王飞;宋崇智
专利状态：	有效
申请号：	CN201811455435.X
公开号：	CN109366753A
代理机构：	安徽知问律师事务所 34134
代理人：	郭大美;闫飞
分类号：	B28D1/14(2006.01)I;B;B28;B28D;B28D1
申请人地址：	242000 安徽省宣城市经济技术开发区管委会办公大楼
主权项：	1.一种多功能智能钻孔机器人，其特征在于，包括底盘(100)，所述的底盘(100)上设有外护罩(110)和防尘罩(140)，所述的外护罩(110)卡合在底盘(100)整体上，所述的防尘罩(140)位于外护罩(110)内侧，卡合在底盘(100)上；动力及行走装置(200)，其包括电源(210)、行走组件(220)，所述的电源(210)安装在底盘(100)上，所述的行走组件(220)与电源(210)电连接且固定在底盘(100)四周；视觉及控制装置(300)，其包括工业相机(310)、电气箱(330)及空压机箱(340)，所述的工业相机(310)、电气箱(330)分别与电源(210)电连接，且工业相机(310)与电气箱(330)电气连接，所述的工业相机(310)安装在外护罩(110)相对的两侧，电气箱(330)安装在底盘(100)上，所述的空压机箱(340)与电源(210)电连接；钻孔装置(400)，其包括丝杠(410)和动力头(420)，所述的丝杠(410)安装在底盘(100)上，动力头(420)与丝杠(410)连接，丝杠(410)和动力头(420)分别与电气箱(330)电连接。吸尘装置(500)，其包括收集箱(510)，所述的收集箱(510)与空压机箱(340)电气连接，收集箱(510)内部设有吸尘泵，收集箱(510)底端靠近钻孔装置(400)处开设有吸尘口(511)。
所属类别：	发明专利