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一种列车上水机器人多级定位上水方法
| 专利名称： | 一种列车上水机器人多级定位上水方法 |
| 摘要： | 本发明涉及列车上水技术领域，提供了一种列车上水机器人多级定位上水方法，包括S1，采用一级定位组件初步定位当前进站列车的停车位置信息，并发送至控制中心；S2，控制中心接收一级定位组件传来的停车位置信息，并结合列车的列车信息推算出需要加水的车厢的推算坐标，并控制列车上水机器人朝推算坐标处移动，在移动的过程中，采用二级定位组件定位到需要加水的车厢后，列车上水机器人停止移动；S3，采用三级定位组件对相应的车厢上的注水口进行定位，并将定位信息发送至列车上水机器人的控制柜；S4，列车上水机器人的控制柜接收到定位信息后，驱使其注水部对接对应的车厢上的注水口并完成注水任务。本发明通过多级定位上水，解放了劳动力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 发明人： | 徐剑乔;张志斌;刘佳;陈杰;刘舜安;赵存绪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811360365.X |
| 公开号： | CN109367577A |
| 代理机构： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 |
| 代理人： | 张涛 |
| 分类号： | B61K11/00(2006.01)I;B;B61;B61K;B61K11 |
| 申请人地址： | 430063 湖北省武汉市武昌杨园和平大道745号 |
| 主权项： | 1.一种列车上水机器人多级定位上水方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，采用一级定位组件初步定位当前进站列车的停车位置信息，并发送至控制中心；S2，所述控制中心接收所述一级定位组件传来的停车位置信息，并结合列车信息推算出需要加水的车厢的推算坐标，并控制列车上水机器人朝所述推算坐标处移动，在移动的过程中，采用二级定位组件定位到需要加水的车厢后，所述列车上水机器人停止移动；S3，采用三级定位组件对相应的车厢上的注水口进行定位，并将定位信息发送至列车上水机器人的控制柜；S4，所述列车上水机器人的控制柜接收到所述定位信息后，驱使其注水部对接对应的车厢上的注水口并完成注水任务。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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