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原文传递上水机器人及列车上水系统

专利名称：	上水机器人及列车上水系统
摘要：	本实用新型涉及一种上水机器人，包括机器人臂杆、上水管以及设于机器人臂杆自由端的上水接头，上水管敷设安装于机器人臂杆外壁上且与上水接头连接，机器人臂杆具有多个自由度关节，各自由度关节处的上水管管体均采用可变形管段。另外还涉及一种列车上水系统，包括上述的上水机器人及用于使上水机器人寻找定位列车上水口的定位机构。通过机器人臂杆带动上水管及上水接头与列车水箱的上水口连接，实现自动上水及自动回退，替代人工上水过程，提高列车上水效率，避免水资源浪费；上水管敷设于机器人臂杆外壁上，采用可变形管段的上水管以配合机器人臂杆的自由度关节，保证上水管能够适应机器人臂杆关节转动的特性，保证上水的通畅性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人：	张志斌;徐剑乔;符珍;姚鹏;邢剑;漆磊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821883219.0
公开号：	CN209351402U
代理机构：	北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人：	胡建文
分类号：	B61K11/00(2006.01);B;B61;B61K;B61K11
申请人地址：	430063 湖北省武汉市武昌杨园和平大道745号
主权项：	1.一种上水机器人，其特征在于：包括机器人臂杆、上水管以及设于所述机器人臂杆自由端的上水接头，所述上水管敷设安装于所述机器人臂杆外壁上且与所述上水接头连接，所述机器人臂杆具有多个自由度关节，各所述自由度关节处的上水管管体均采用可变形管段。 2.如权利要求1所述的上水机器人，其特征在于：每相邻两所述可变形管段之间通过直管段连接，各所述直管段分别被限位地安装在所述机器人臂杆上。 3.如权利要求2所述的上水机器人，其特征在于：每一所述直管段同轴向且可活动地收容于一安装套管内，所述安装套管通过固定构件固定在所述机器人臂杆上。 4.如权利要求2所述的上水机器人，其特征在于：每一所述直管段通过管箍固定在所述机器人臂杆上。 5.如权利要求1所述的上水机器人，其特征在于：所述上水接头与所述机器人臂杆同轴连接，所述上水管穿设进入所述上水接头内而与所述上水接头内的上水流道连通。 6.如权利要求1所述的上水机器人，其特征在于：所述上水管管体全长均为可变形管段。 7.如权利要求1所述的上水机器人，其特征在于：所述可变形管段包括不锈钢环形波纹管。 8.如权利要求7所述的上水机器人，其特征在于：所述可变形管段还包括柔性波纹软管，所述不锈钢环形波纹管套设于所述柔性波纹软管之外。 9.如权利要求7或8所述的上水机器人，其特征在于：所述可变形管段还包括金属编织网管，所述金属编织网管套设于所述不锈钢环形波纹管之外。 10.一种列车上水系统，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的上水机器人，以及用于使所述上水机器人寻找定位列车上水口的定位机构。
所属类别：	实用新型