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原文传递内置上水管的上水机器人及列车上水系统

专利名称：	内置上水管的上水机器人及列车上水系统
摘要：	本实用新型涉及一种内置上水管的上水机器人，包括机器人臂杆、上水管以及设于机器人臂杆自由端的上水接头，机器人臂杆为中空臂杆，上水管敷设于机器人臂杆的杆腔内且与上水接头连接。通过机器人臂杆带动上水管及上水接头与列车水箱的上水口连接，实现自动上水及自动回退，替代人工上水过程，提高列车上水效率，避免水资源浪费。上水管敷设于机器人臂杆内，上水管自身及上水管与机器人臂杆之间不会发生缠绕，可以避免上水管被破坏，以及避免影响机器人的操作灵活性。另外涉及一种列车上水系统，包括上述的上水机器人，并通过定位机构方便上水机器人寻找定位列车上水口，彻底实现列车上水自动化，降低劳动强度，提高列车上水效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人：	张志斌;徐剑乔;符珍;姚鹏;邢剑;漆磊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821883081.4
公开号：	CN209225171U
代理机构：	北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人：	胡建文
分类号：	B61K11/00(2006.01);B;B61;B61K;B61K11
申请人地址：	430063 湖北省武汉市武昌杨园和平大道745号
主权项：	1.一种内置上水管的上水机器人，其特征在于：包括机器人臂杆、上水管以及设于所述机器人臂杆自由端的上水接头，所述机器人臂杆为中空臂杆，所述上水管敷设于所述机器人臂杆的杆腔内且与所述上水接头连接。 2.如权利要求1所述的内置上水管的上水机器人，其特征在于：所述机器人臂杆具有多个自由度关节，各所述自由度关节均设有供所述上水管穿设的承穿孔，至少其中一个所述自由度关节处的上水管管体采用可变形管段。 3.如权利要求2所述的内置上水管的上水机器人，其特征在于：所述可变形管段包括不锈钢环形波纹管。 4.如权利要求3所述的内置上水管的上水机器人，其特征在于：所述可变形管段还包括柔性波纹软管，所述不锈钢环形波纹管套设于所述柔性波纹软管之外。 5.如权利要求3或4所述的内置上水管的上水机器人，其特征在于：所述可变形管段还包括金属编织网管，所述金属编织网管套设于所述不锈钢环形波纹管之外。 6.如权利要求2所述的内置上水管的上水机器人，其特征在于：各所述自由度关节处均采用所述可变形管段，且每相邻两所述可变形管段之间通过直管段连接。 7.如权利要求6所述的内置上水管的上水机器人，其特征在于：每一所述直管段通过至少一个臂杆套管固定于所述机器人臂杆内。 8.如权利要求7所述的内置上水管的上水机器人，其特征在于：所述臂杆套管包括安设在所述机器人臂杆的内壁上且槽口相对设置的两个弧形夹板，两所述弧形夹板之间的间距可调。 9.如权利要求2所述的内置上水管的上水机器人，其特征在于：与所述上水接头连接的上水管管体为可变形管段。 10.一种列车上水系统，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的内置上水管的上水机器人，以及用于使所述上水机器人寻找定位列车上水口的定位机构。
所属类别：	实用新型