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原文传递夹模翻面机械手

专利名称：	夹模翻面机械手
摘要：	本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种夹模翻面机械手，包括机架以及设置在机架上的可进行平移和升降动作的机械臂，其特征在于：所述的机械臂上安装设有夹模翻面机构，夹模翻面机构包括吸模组件和夹模组件，吸模组件包括主梁，主梁固定在机械臂的底部，主梁的底侧设有若干用于吸附模板的吸盘，夹模组件包括对夹固定座、吊臂和钩夹，对夹固定座套设在主梁上，吊臂位于对夹固定座的上方，钩夹的一端铰接在对夹固定座上，钩夹的中部与吊臂之间设有用于驱动钩夹沿对夹固定座摆动并与对夹固定座的底部配合夹持模板的气缸；可实现对橡胶模具中的上模进行抓取、翻面处理的功能，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	肇庆威尼托机械有限公司
发明人：	苏连华;朱维俊
专利状态：	有效
申请号：	CN201821127696.4
公开号：	CN208531561U
代理机构：	佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409
代理人：	廖珍珍
分类号：	B65G47/248(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	526000 广东省肇庆市高要区金利镇北区车间一(肇庆市高要区卓铭不锈钢汽配有限公司车间之一)
主权项：	1.一种夹模翻面机械手，包括机架以及设置在机架上的可进行平移和升降动作的机械臂，其特征在于：所述的机械臂上安装设有夹模翻面机构，夹模翻面机构包括吸模组件和夹模组件，吸模组件包括主梁，主梁固定在机械臂的底部，主梁的底侧设有若干用于吸附模板的吸盘，夹模组件包括对夹固定座、吊臂和钩夹，对夹固定座套设在主梁上，吊臂位于对夹固定座的上方，钩夹的一端铰接在对夹固定座上，钩夹的中部与吊臂之间设有用于驱动钩夹沿对夹固定座摆动并与对夹固定座的底部配合夹持模板的气缸。
所属类别：	实用新型